桁架式機械手:

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機器人地軌，機器人天軌，關節機器人數控地軌

匯金達智慧機牀上下料機構將待加工工件送裝到機牀上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機牀上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機牀的上下料裝置也常被簡稱爲上料裝置。機牀上下料裝置是自動機牀的一個組成部分。半自動機牀加設上下料裝置後，可使加工迴圈連續自動進行，成爲自動機牀。機牀上下料裝置用於效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機牀，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。機牀上下料裝置也是組成自動生產線的 的輔助裝置。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三座標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種感測器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

桁架機械手產品特色

其特點:

1， --------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

2，穩定-------極小的重複性誤差， 可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽菸等;

4，高精度------定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度);

5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，製作成本低，適合於"中國智造"基本國情;

6，操作簡單------基於直角座標體系，其運動參數較爲簡單。