驅動器D921
 
百格拉公司驅動器D921及配套的步進電機是爲了滿足用戶低壓安全要求（24VDC）而特殊開發生產的驅動系統，驅動器D921主要驅動百格拉公司生產的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步進電機。
電氣參數
 
注：輸入電源爲兩路，一路是驅動器主迴路電源；35VDC（18～40），另一路是驅動器控制迴路電源：5VDC（±5%）。
 
主要特點
可依用戶要求設定爲200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/轉。
使電機的空載啓動速度高達6.3轉/秒。
 
連線及參數設置
 

D921面板圖
 
控制信號介面
控制信號定義：同WD3-007。
信號連接
輸入信號可以高有效或低有效，高有效時，把脈衝-和方向-短接後連到上位機的信號地（0V），把脈衝+和方向+分別接到上位機控制信號脈衝+和方向+上，低有效時，把脈衝+和方向+短接後連到上位機的公共信號端（5V），把脈衝-和方向-分別接到上位機控制信號脈衝-和方向-上。
 
功能選擇
STEP1、STEP2、STEP3：設置電機每轉步數設定方式如下表：  
 
CURRENT4：設置輸出相電流
每個電機有額定的輸入電流，驅動器輸出電流可通過面板上的撥碼開關來設置，當CURRENT4狀態爲“ON”時，電機相電流爲5.8A；CURRENT4爲“off”時，電機相電流爲5.2A。
 
半流功能：指驅動器在100ms內無輸入脈衝時，自動減少輸出相電流爲額定值的60%。該功能即可以節省能源，減少電機的發熱，又延長驅動器的工作壽命。該驅動器內部已自動設置爲半流功能。
 
功率介面
DC+、DC-：驅動器電源
U、V、W：電機接線端子

電機接線圖
   注：圖中的“綠色”實際爲“黑色”
狀態指示
驅動器上的發光二極管指示工作狀態。驅動器正常工作，READY燈亮；驅動器工作不正常，RDY不亮或頻閃。
 
安裝
驅動器在開關櫃中爲壁掛式安裝。
 
 

安裝尺寸
 
故障診斷與排除
 
WD3-007
D921
SD326DU25S2
SD326RU25S2
SD326DU68S2
SD326RU68S2
SD328AU25S2
SD328BU25S2
SD328AU68S2
SD328BU68S2
VW3S8212
VW3S5101R30
VW3S5101R50
VW3S5101R100
VW3S5101R150
VW3S5101R200
VW3S5102R30
VW3S5102R50
VW3S5102R100
VW3S5102R150
VW3S5102R200
VW3S8101R30
VW3S8101R50
VW3S8101R100
VW3S8101R150
VW3S8101R200
VW3S8201R05
VW3S8201R15
VW3S8201R30
VW3S8201R50
VW3S8202R05
VW3S8202R15
VW3S8202R30
VW3S8202R50
VW3S8204R15
VW3S8204R30
VW3S8206R15
VW3S8206R30
VW3S8208R05
VW3S8208R15
VW3S8208R30