臺灣FALATE精密齒輪齒條，法拉特FALATE高精度齒輪齒條，臺灣FALATE研磨齒輪齒條，法拉特FALATE精銑齒條齒輪，法拉特斜齒輪斜齒條，法拉特直齒輪直齒條，臺灣FALATE精密齒輪齒條，允許負載轉動慣量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
連續輸出電流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
輸出電流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
額定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
額定功率響應率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
適用伺服控制器型號SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B

∑-L系列伺服控制器
■控制器選型說明 

規格標準 
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V 
＋10～－15% 50/60Hz 
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動） 
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/儲存溫度：0～+50℃/-20～+85℃ 
使用/儲存溼度：90%以下（不結露） 
耐振動/耐衝擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結束信號寬度設
0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的 單位）
輸入信號
指令脈衝
輸入脈衝種類
信號+脈衝序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈衝（A相+B相）CCW脈衝+CW脈衝
輸入脈衝形式
線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈衝頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈衝形式與指令脈衝相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結束，伺服故障時，制動 中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能
過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動 中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能

速度、轉矩控制型
性能 速度控制範圍 1：5000
速度變化率 負載變化率 0～100%：0.01%以下（在額定轉速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉矩控制（重複性） ±2.0%
加減速時間設定 0～10s
輸入輸出信號 位置輸出 輸出形式 A相，B相，C相，線驅動輸出
分頻比 （16～N）/N N=1024
輸入