模組,又稱構件,是能夠單獨命名並獨立地完成一定功能的程式語句的集合(即程式代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特徵:外部特徵和內部特徵。外部特徵是指模組跟外部環境聯繫的介面(即其他模組或程式調用該模組的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變數)和模組的功能;內部特徵是指模組的內部環境具有的特點(即該模組的局部資料和程式代碼)。
模組有各種類型，如單元操作模組(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模組(加速收斂演算法、優化演算法等)、物理化學性質模組(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。

 西門子數控系統是一個集成有數控系統元件（數位控制器，可編程控制器，人機操作界面）於一體的操作面板安裝形式的控制系統。北海6SL3120-1TE32-0AA4西門子伺服驅動器配套的驅動系統介面，採用西門子公司全新設計的可分佈式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術提供的DRIVE-CLiQ介面可以連接多達6軸數位驅動。

6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模組(8路，多種信號)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模組(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模組(2路，多種信號)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模組(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模組(8路，15位精度)

 用於運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。

？ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。

？ 運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任複雜的運動控制工藝任務。

？ 位於STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規範（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制 編製運動控制程式，非常簡單、易學。

？ T-CPU連結驅動器的方式，是通過介面PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分佈式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。

？ T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。

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