全橋直流電動機驅動積體電路
TB6569FG/FTG 是一種全橋直流電機驅動器，帶有金屬氧
化物半導體輸出電晶體。
該低導通電阻 MOS工藝與PWM裝置，可驅動直流電動機，
熱效率高。
通過 IN1與 IN2，可選擇四種運行方式：順時針方向（CW）、
逆時針方向（CCW）、短路制動與停止。
特點
? 電源電壓:50 V（**）
? 輸出電流：4.**(**)
? 直接 PWM 控制
? PWM恆定電流控制
? 順時針方向/逆時針方向/短路制動/停止模式
? 過電流關機迴路（ISD）
? 過電流檢測閾值控制
? 過電流檢測時間控制
? 過電壓關機電路（VSD）
? 熱關機電路（TSD）
? 欠電壓鎖定電路（UVLO）
? 停滯時間（用於防止出現直通電流）

引腳功能 TB6569FG
引腳編號 引腳名稱 功能描述
1 ALERT 誤差檢測輸出引腳
2 OSC PWM恆定電流控制的振盪頻率控制用電容器引腳
3 IN1 控制信號輸入引腳 1
4 SGND 小信號接地引腳
5 IN2 控制信號輸入引腳 2
6 N.C. 無連接
7 OUT1 輸出引腳 1
8 RSGND PWM恆定電流控制用電源接地引腳/檢測電阻器引腳
9 N.C. 無連接
10 OUT2 輸出引腳 2
11 N.C. 無連接
12 VM 供電電壓引腳
13 VISD 過電流檢測閾值控制用電阻器引腳
14 TISD 過電流檢測時間控制用電阻器引腳
15 PWM PWM輸入引腳
16 VREF PWM恆定電流控制用電源電壓引腳
― FIN
散熱器（注 1）

直接 PWM 控制
可利用通過 PWM 引腳發送的 PWM 輸入，對電機轉速進行控制。
也可通過 IN1與 IN2引腳（而不是該 PWM 引腳）發送 PWM 信號，實現對電機轉速的控制。
在電動驅動裝置受控於 PWM輸入時，TB6569FG/FTG可在正常工作模式與制動模式之間交替重
復工作。
爲防止上下功率電晶體同時啓動導致輸出電路中出現直通電流，在該上下功率電晶體在之開/關
之間切換時，會以內部方式生成停滯時間。
這樣，就無需以外部方式插入斷開時間；因此 PWM 控制連同同步整流隨即被啓動。
注意由於內部所生成的停滯時間的緣故，在發生 CW 與 CCW、以及 CW 與短路制動等工作模式
間的切換時，無需再次從外部插入斷開時間。