電機驅動方案 TB67S109AFTG基本介紹

TB67S109AFTG測試板使用說明 埠說明： 信號輸入端（默認的信號電平是5V，高於5V則要串接電阻限流，否則會影響光耦的壽命） ⑴ CK+： 脈衝信號輸入正端。 ⑵ CK-： 脈衝信號輸入負端。 ⑶ CW+： 電機正、反轉控制正端。 ⑷ CW-： 電機正、反轉控制負端。 ⑸ EN+： 電機離線控制正端。（離線，是指關閉驅動晶片的功率輸出。一般應用，該埠不需要接） ⑹ EN-： 電機離線控制負端。（離線，是指關閉驅動晶片的功率輸出。一般應用，該埠不需要接） 電機繞組連接：（對於8線電機，可以串聯或並聯後接入，六線電機，餘下的兩根線應該空着不接） ⑴ A+：連接電機繞組A 相。 ⑵ A-：連接電機繞組A 相。 ⑶ B+：連接電機繞組B 相。 ⑷ B-：連接電機繞組B 相。 工作電壓的連接： ⑴ VM： 連接直流電源正。（輸入電壓範圍是12V～40V） ⑵ GND：連接直流電源負。 ***、***、***與電位器組成電阻分壓，通過VREF電位器可調整輸出電流。具體可通過C15處檢測。 由於板上加入半流電路，需要輸入脈衝信號才能 纔能檢測工作電流，沒有脈衝信號時檢測的只是鎖相電流。 Io = VREF / 5 / Rs(檢測電阻) OSCM振盪頻率通過C10和R10設置。具體頻率可以在R10處檢測。 ▓輸入信號介面 輸入信號共有三路，它們分別是：①步進脈衝信號CK+、CK- ；②方向電平信號CW+、 CW- ；③離線信號EN+、EN- 。信號通過光耦隔離輸入，光耦的限流電阻是330歐，適應的信號電平爲 5V。當信號電平爲3.3V時，建議脈衝信號的佔空比在50％左右。如果信號電平大於5V時，爲避免損壞 光耦，需要外串限流電阻，外串限流電阻控制信號電流不大於10mA。 輸入信號介面是全開放式的，用戶可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。 1、共陽極接法：分別將CK+，CW+，EN+ 連接到控制系統的信號電源上。如果信號電源是+5V 則可直 接接入。輸入信號通過CK- 、CW- 、EN- 輸入。信號是低電平有效。 2、共陰極接法：分別將CK-，CW-，EN- 連接到控制系統的信號地。如果信號電平是5V ，則可直接接 入。輸入信號電平通過CK+、CW+，EN+ 輸入。 信號高電平有效。 ◆ 細分數設定 細分數是通過板上的撥碼開關SW1設定的，只須根據細分設定表上的提示設定即可。細 分後步進電機步距角按下列方法計算步距角=電機固有步距角/細分數。例如：如電機固有步 進角是1.8°，選擇4細分，則細分後的每一步移動的角度是1.8°/ 4 = 0.45°

電機驅動方案 TB67S109AFTG性能特點

OFF = H ; ON = L 。 ◆ 狀態指示燈 LED1 與晶片Mo的狀態相關連，每走4個整步，改變一次狀態。 LED2 與晶片錯誤信號埠相關連。當晶片過流或者過溫時，纔會改變狀態。

電機驅動方案 TB67S109AFTG技術參數

 

電機驅動方案 TB67S109AFTG使用說明

 

電機驅動方案 TB67S109AFTG採購須知