SLAM 射導引堆垛叉車型AGV
產品詳情
“SLAM 射導引堆垛叉車型AGV”參數說明
是否有現貨: | 否 | 種類: | 其他 |
“SLAM 射導引堆垛叉車型AGV”詳細介紹
基本介紹
LF4-010D32型 射導引堆垛叉車型AGV採用SLAM演算法,可將地圖和路徑定義存儲於AGV車載控制器,能實現在無反光柱/板做參照的情況下根據現場環境自主導航。通過無線ModbusTCP協議與上位機系統通信,接受調度指令和反饋自身狀態。
性能特點
現場施工簡單,AGV自主性強,定位精準。
平穩運行,簡化路線,不易 擾。
多功能 警示管理,讓搬運變得 。
物體資料採集及演算法處理,實現物料堆疊。
相容性強,可與其他AGV和MES系統協同運行。
可應用於各種工業物流的物料配送。
平穩運行,簡化路線,不易 擾。
多功能 警示管理,讓搬運變得 。
物體資料採集及演算法處理,實現物料堆疊。
相容性強,可與其他AGV和MES系統協同運行。
可應用於各種工業物流的物料配送。
技術參數
項目 | 技術參數 |
AGV型號 | LF4-010D32 |
外形尺寸 | L2624*W2060*H3433mm |
控制方式 | 車載控制器 |
導航方式 | SLAM 射導引 |
驅動方式 | 單舵輪驅動 |
行進方式 | 前進、後退、轉彎 |
導航精度 | ±10mm |
定位精度 | ±10mm(無反光筒) ±5mm(有反光筒) |
行駛速度 | 前進≤90m/min,後退≤18m/min,速度可調 |
轉彎半徑 | R1200mm |
裝置 | 前 射感測器 接觸式 邊緣 後向漫反射光電感測器 後向接觸式防撞開關 緊急停止按鈕 區域示廓燈 運行報 指示燈 音樂喇叭 |
工作噪音 | ≤65dB |
自重 | 850KG |
舉升高度 | 1000-6500mm,可定製 |
負載能力 | 500-3000Kg,可定製,高位時負載500Kg |
運行模式 | 自動/手動 |
通信方式 | 無線區域網 |
電池 | 鋰電池 |
充電方式 | 自動充電(側充) |
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