產品名稱： DENSO 4軸水準多關節（Scara）機器人：HS系列 HS-45452

二維碼： 

簡述： 型號分爲：HS-45352（臂長350mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45452（臂長450mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm） HS-45552（臂長550mm，負載5Kg，Z軸行程可選200mm和320mm）

 

搬運重量20Kg
允許慣性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的設計空間和應用空間，表示Z軸（上下軸）的移動範圍。*=2:200mm, 3:320mm

規格:標準

1.注1：系統型號指的是包括機器手單元和控制器的完整設備的型號。 

2.型號中的星號“*”表示Z軸行程。■HS-4535*  

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■HS-4545*  

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■HS-4555*  

PDF（1041kb）

1.* 表示Z軸（上下軸）的移動範圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.標準

標準/UL

標準·頂吊

防塵防水

防塵防水·頂吊

？

規格:標準

項目標準

系統型號(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*

單元型號HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M

機械臂全長250（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 600mm 350（J1: 第1臂）+ 350（J2: 第2臂）= 700mm 350（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 850mm 500（J1: 第1臂）+ 500（J2: 第2臂）= 1,000mm

運動角度和行程J1（第1軸）±165°

J2（第2軸）±143° ±147°

Z（第3軸）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm

T（第4軸）±360°

軸組合J1（第1軸）+J2（第2軸）+Z（第3軸）+T（第4軸）

可搬質量10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg

合成速度臂先端8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s

Z2,760mm/s

T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s

位置重複精度 （周圍溫度一 定）J1+J2±0.02mm ±0.025mm

Z±0.01mm

T±0.005°

壓入力（向下方向）98N（1秒鐘以內）

容許慣性力矩

(payload)0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg) 0.25kgm2

(10kg) 0.45kgm2

(20kg)

位置檢測方式絕對編碼器

驅動電機和制動器各軸AC伺服電機 Z軸、T軸：配備制動器.

制動器釋放操作（1）僅限直接模式下接通制動器釋放開關釋放制動器

（2）利用TP、MP操作釋放制動器

用戶用氣壓布管4 系統 （φ6）

用戶用信號線24芯（接近感測器等信號線）

氣源工作壓力0.05～0.35MPa

許用 壓力0.59MPa

重量約 50kg（注：參見各型號的銘牌）