一、概述

HHL恆力收繩閘門開度感測器，從內部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯結，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉，使編碼器與被測閘門同步轉動，從而將被測閘門的啓降轉化爲編碼器軸的旋轉，輸出相應的位置資訊。其內部的機械機構主要由恆力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構轉動，上升則由反繞彈簧產生的力量帶動機械轉動、拉動鋼絲繩上升。該感測器結構合理，安裝簡便、抗干擾能力強，解析度高，量程大，壽命長，集檢測與A/D轉換爲一體，有掉電後信號跟蹤記憶功能。它能夠長期用於被測件位移量的檢測，並能保證性能的穩定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業理想測量與控制位移的感測器。

二、主要技術指標:

1、檢測量程：標準10米，非標定製 

2、解析度：1釐米
3、測量系統誤差：≤2cm

4、外形尺寸：長304mmx寬197mmx高303mm

5、底板安裝固定孔：長275mmx寬175mm，4-M5x25螺釘

6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安培；B-並行格雷碼；M-RS485；S-串列SSI信號

7、工作電壓：DC12-24V（格雷碼不用供電）

8、防護等級: IP63

9、環境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對溼度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調試步驟：

1、將閘門落到 到 下面

2、將本恆力收繩閘位計直立或側立安裝在適當的位置，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿與閘門連接的位置或閘門上（儘量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩 可拉出長度不超過設計值，如果本感測器與鋼絲繩繫繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應長度的鋼絲繩，以免拉斷內部鋼絲繩）

3、打開防塵罩

4、反向轉動線輪少量，使鋼線繩稍鬆，轉動測輪使用編碼器顯示爲0

5、提起閘門到隨意的高度

6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、檢測無誤後將開關防塵罩安裝好則安裝調試工作完成

四、接線關係（編碼器接線）：

1、485介面（4芯航插）：1-485A；2-485B；3-電源+；4-GND。         

2、格雷碼介面（19芯航插）： 1—13爲資料D0-D12，19爲公共端。

3、模擬量介面（6芯航插）：1-485A；2-485B；3-4-20mA +；4-4-20mA -；5-電源+；6-GND(已焊引線的線色爲：藍-4-20mA +；黃-4-20mA -；紅-電源+；黑-GND）

 

 

 

 

 

 

 四芯航插示意圖                                         6芯航插示意圖

五、安裝示意圖（液壓和螺桿啓閉機）：

 

 

六、安裝使用及注意事項：

1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恆力收繩機構。

2、屬於高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務必正確。

4、在防塵罩內部儘量不要有多餘的電纜線，以避免多餘的電纜線妨礙傳動機構正常運轉。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恆力收繩機構。

2、本限位開關屬於高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務必正確，請注意選擇行程開關的常開或常閉觸點。

4、在防塵罩內部儘量不要有多餘的電纜線，以避免多餘的電纜線妨礙傳動機構正常運轉。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（  ）米

2、感測器出繩方向： □向上；□向下；□側出繩
3、輸出信號方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安培；□SSI
4、鋼絲繩拉出時閘門的動作方向：□上升；□下降

附：485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH採用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作爲從機。

資料位元組格式：起始位      資料位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8            1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取感測器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、位元組數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、資料區及CRC碼。資料區的資料是二進制碼，二個位元組，高位在前。CRC碼都是二個位元組，低位在前。

資訊幀格式舉例：

主機呼：01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元位元組     資料          CRC校驗碼

                                     高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均爲一個位元組。資料爲兩個位元組，高位位元組在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個位元組時間的間隔。用戶在爲主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其他位元組的字元均採用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以爲01也可以爲02（02是爲了相容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元位元組數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。