一、概述

光電絕對編碼器是集光、機、電技術於一體的數位化感測器。具有轉拒小、非接觸式，允許轉速較高，功耗低，壽命長，精確度高，無重複誤差等特點；特別適應於經常運動或較高速度運動的場合，可以高精度測量角位移或直線位移量。任意位置都有與其對應的一組編碼，具有停電記憶功能。可以輸出格雷碼、485串列信號、4-20 mA標準電流、SSI同步串列信號等多種介面。廣泛用於水利、電力、機械、化工、紡織、食品、機器人及科研、氣象、軍品的測量及自動控制系統。它既可以作爲獨立的測量儀器用，又可以作爲自動測控系統的數位採集終端設備使用。

二、主要技術指標:

序號	主要指標	指標說明
1	產品名稱	HGD光電絕對編碼器
2	外形尺寸	直徑60mm，長64 mm
3	產品性能	可旋轉64圈，每圈1024個數
4	輸出信號	A-4-20mA標準模擬量  B-並行格雷碼輸出  M-串列RS485輸出（ModBus協議）） S-同步串列介面SSI
5	工作電壓	DC12V
6	工作特性	使用環境溫度：-20℃～+75℃（不結露）  儲存環境溫度：-25℃～+80℃ 消耗電流：≤40mA 響應頻率：10KHz 啓動轉矩：≤2.5×10-3Nm 允許 機械轉速：1000rpm  軸允許負載：徑向40N 軸向30N 防護等級：IP64

三、編碼器外形尺寸示意圖：

            

四、接線關係：

1、編碼器接線：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關係（4-20mA未訂則不用接）:    

線色	紅	黑	藍	綠	黃	白
特性	電源+	電源-	4-20mA+	4-20mA -	485A	485B

b、SSI介面編碼器輸出尾線接線關係:  

線色	紅	黑	藍	綠	黃	白
特性	電源正	電源負	C+	C-	D-	D+

  d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16爲資料從低到高D0-D15，18爲DC12V電源輸入+，19爲DC12V電源輸入-

 

 

 

 

 

五、安裝使用及注意事項：

1、精密儀器，請輕拿輕放，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

2、編碼器與被測件的連接不能強行壓入，請使用柔性聯軸器。

3、安裝時注意其允許的軸負載，不得超過極限負載。

4、配線請在斷電狀態下進行，並注意電源極性。

5、編碼器的信號線請與高壓線、動力線分開走線，不宜繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。

 

 

附：485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH採用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作爲從機。

資料位元組格式：

起始位      資料位     （無奇偶校驗位） 停止位

1           8                          1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取感測器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、位元組數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、資料區及CRC碼。資料區的資料是二進制碼，二個位元組，高位在前。CRC碼都是二個位元組，低位在前。

資訊幀格式舉例：

主機呼：

01      03      00    00    00    01    84      0A

站號   功能碼    起始地址    讀取點數    CRC校驗碼

                                         低       高

從機答：

        01       03         02        XX   XX       XX     XX

       站號    功能碼    讀單元位元組     資料          CRC校驗碼

                                     高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均爲一個位元組。資料爲兩個位元組，高位位元組在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個位元組時間的間隔。用戶在爲主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其他位元組的字元均採用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以爲01也可以爲02（02是爲了相容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元位元組數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。