(三)分部結構及性能
HQ6910-6型拋丸清理機爲輥道式拋丸清理設備，由拋丸清理室、拋丸附室、拋丸器總成、丸料迴圈淨化系統、彈丸回收系統、除塵系統和電氣控制部分等組成。
3.1 輸送系統
工件輸送系統由送進輥道、拋丸室輥道和送出輥道組成。
●生產線對輸送系統的同步性要求較嚴格，各輥道選用變頻調速電機驅動。
●輸入及輸出輥道輥軸均採用優質碳素鋼無縫鋼管與調質軸頭焊接而成。外形及安裝尺寸焊後加工，即保證了承載負荷，又保證了同軸度。
●拋丸室內輥道通過電腦動態模擬，完全避開了拋丸器的直接拋打和彈丸的二次反彈拋打，儘管如此各輥道均裝有可方便 換的耐磨護套，護套壽命≥6000小時。輥軸兩端採用錳鋼耐磨材料迷宮式密封，徹底杜絕彈丸對兩端軸承的磨損。
●各輥道段附近設有控制操作檯，可手動控制，也可自動控制。自動控制時全線輥道連動，無級調速；手動控制時各段輥道可以分別控制、以利於工作節拍的調整，同時也有利於各輥道段的調整和檢修。
●輸入及輸出輥道單獨傳動，無級調速，即可以與整條線同步運行，又可以快速運行，以達到鋼材快速行進到工作崗位或快速開出到卸料工位的目的。
3.2 通過式拋丸除鏽系統

3.3.2 設備組成
HQ698－6型拋丸清理機爲輥道式拋丸清理設備，由拋丸清理室、拋丸器總成、丸料迴圈淨化系統、彈丸回收系統、除塵系統和電氣控制部分等組成。
3.3.3 前後密封室
拋丸清理室附室爲鋼板、型鋼焊接結構。它們跟清理室一起形成寬大的工件清理空間。輔室部分內壁（靠近拋丸室）採用高耐磨橡膠板進行防護，所有護板都可以很方便地進行 換。前後密封室內個設計有至少8道交錯橡膠簾密封，組成迷宮密封結構，便於拆換與維修。該裝置密封嚴密；因除塵器風機抽風，室體內形成一定負壓，無粉塵外逸。
3.3.4 拋丸室
該設備主要由前輔室、拋丸室、輥道輸送機構、彈丸迴圈裝置、維修平臺、除塵系統及電控系統等組成。（參看設備方案圖）：
拋射原理
本生產線拋丸器佈置經過計算機模擬優化。由於本生產線主要用來清理型鋼，故在拋丸室上下面 下麪佈置6臺拋丸器完全覆蓋工件表面以達到 優的清理效果。
拋丸機採用橫向拋射原理，即拋丸器拋射方向與鋼材行進方向成90度角；
拋丸器的軸向與工件行進方向成合適角度，以產生衝擊效果，並防止彈丸累積在處於拋射區的鋼材表面上，影響清理效果。
拋丸室結構特點
爲鋼板、型鋼焊接結構，具有足夠的強度和剛度。室體形狀、尺寸及拋丸器的安裝位置與方向均通過三維優化設計及動態模擬後確定，從而很好的保證了工件清理的效果，大限度地發揮設備的效能，清理室內主拋射區用10mm軋製Mn13護板防護，耐磨性能好，經久耐用。護板的固定螺母是採用高鉻包鑄製成的。室體內底面設有格柵，格柵上部主拋射區內設有帶孔眼高鉻特種耐磨板防護，防止彈丸打壞格柵、漏斗和下部螺旋輸送器，使用壽命長。
耐磨護板能保護室壁不受磨損，延長清理室使用壽命；經處理的高鉻耐麼護板具有很高的衝擊韌性，能充分利用彈丸反射動能，繼續有效地擊打工件表面，有利於提高清理質量與清理效率。
清理室內地坪上設有格柵，便於維修人員行走與 ，拋丸部位區的格柵上放置帶孔的高鉻耐麼護板，防止較大塊狀物及飛邊、毛刺進入漏斗、縱向螺旋輸送器、橫向螺旋輸送器及提升機，確保彈丸的正常迴圈和設備正常工作。
拋丸器基座與室壁間採用定位銷及通孔螺栓固定。並且在拋丸器與室體連接之間加墊優質的減震橡膠墊。
拋丸器的護板，採用積木式搭壓結構，採用堅固耐用的包鑄螺母結構，並切在拋射熱區均爲上壓板， 換很方便。一般位置的護板是結構相同的邊沿密封式護板，拋射區護板疊壓其他護板併爲上下邊沿密封左右爲斜面密封，因此 換拋射熱區的護板不會影響其他護板。
拋丸器總成
拋丸器總成由直連拋丸器、電機等組成。