項目

內 容

指 標

性能指標

信號跟蹤

通道數：336

BDS B1/B2/B3

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5/E6

IRNSS L5

SBAS

QZSS

定位精度（RMS）

RTK：水準 0.008m+1ppm，垂直：0.015m+1ppm

DGNSS：水準 0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm

SBAS：水準 0.50m，垂直 0.85m

初始化時間      <8s

初始化可靠性  >99.9%

測向精度（RMS）

＜0.09°（2m基線）

測速精度（RMS）

水準  0.007m/s

垂直  0.020m/s

差分資料

x，CMR

資料格式

NMEA-0183，Trimble

資料更新率

可達50Hz

首次定位時間

冷啓動   <45s

溫啓動   <30s

信號重捕獲

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

通訊介面

3 × RS232

460,800bps（ ）

1 × USB

1 × CAN

1 x LAN

1 x PPS

1 x Event

環境指標

溫度

工作溫度 -40°C~+75°C

存儲溫度 -55°C~+85°C

溼度

95%無冷凝

振動

定製：MIL810F

運行：隨機6.2gRMS

限值：隨機8gRMS

衝擊

MIL810D

運行：±40g

限值：±75g

物理尺寸及電氣特性

尺寸

（100 x 60 x 11.6）mm

重量

60g

輸入電壓

3.3V DC+5%/-3%

功耗

2.3W（L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS）

連介面

主介面             44針轉介面

天線輸入介面      MMCX插座

加速度

11g