序號

產品名稱

詳細技術參數

對應實物圖

1

車體（智慧輪式運動機構）

1）用於300mm-2000mm管道檢測(小輪)，配置大小輪胎，電動升降臺。

2）爬行器工作電壓48V， 輸出功率180W，負載大於40㎏。

3）爬行速度0-40M/分鐘，六輪驅動，進口的瑞士馬達2*80W。

4）爬行器採用德國雙馬達驅動可左右轉彎，車體會根據坡度大小限制車體運行防止翻車（限值35°，控制面顯紅色字體）。

5）爬坡能力≤30°，管道連接的地方可以越過。

6）當爬行器處於不平衡狀態時，鏡頭會自動調節水準狀態拍攝（自動平衡功能）。

7）爬行器處於管道探測時，徑向旋轉可自（手）動調節230°，軸向旋轉可自（手）動調節360°。

8）車體尺寸（長*寬*高）：660*380*230 mm (含230輪、防撞探針長度及升降降最低高度)。

9）重量：含升降機構約24KG。

10）工作溫度：-20℃-55℃。

11）防護等級：IP68。

2

收線車

1）線纜測量：電子計米，距離可直接顯示在監視器螢幕上；精確定位，測量最小距離精度可達±5mm。

2）線纜長度：線纜直徑7.9mm，標準配置120米，可根據用戶要求配置長度；

線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕。

3）驅動：手動收、放線,自動排線

4）尺寸（長*寬*高）：780*410*490mm(含前後收線車車輪、打標面板及手把固

定端)。

5）重量：約45KG。

6）工作環境：-20℃～+55℃。

7）防護等級：IP54

3

121控制器

1、12.1 寸工業級液晶顯示屏，顯示解析度：1024*768，中文操作界面，陽光下 可視；

2、智慧顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、 氣 壓檢測系統

3、內置操作系統：WIN7 ；

4、記憶體：4G

5、硬碟：128G

6、可控制車體的：前進、後退、轉彎、速度、升降架的升降、機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄製；

7、預裝軟體：PIPEVIDE系統控制軟體；

8、界面顯示：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質、檢測單位、內部壓力、 車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等資訊

9、重量：約9.5kg；

10、尺寸：465mm×266mm×68mm；

4

遙控器

1、控制車體的前進、後退、轉彎、速度、升降架的升降；

2、控制機頭的旋轉、變焦、變倍、視頻錄製、前後視切換、主光源和輔光源亮度；

3、收線車：電動收線整齊、計米精確；

4、控制方式：無線遙控，具有 1--8 個頻道，搖桿+旋鈕+按鍵；

5、 遠控制距離：20m；

6、防護等級:IP65；

7、材質：鋁合金（陽極氧化處理，抗摔性能好）；

8、重量：約1.3kg；

9、尺寸圖：240mm（長）x125mm（寬）x84mm（高）；

高清攝像頭

1. 圖像感測器：1/3’ Panasonic  CMOS ；
2. 解析度：1920*1080  ，約207萬像素；

3) x10光學變焦和x32數碼變焦，聚焦：自動聚焦。

4) 燈光亮度：1156 LUX（黑暗環境，0.5米處）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 軸向360°旋轉，垂直230°翻轉。

7) 尺寸：直徑90mm，長度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作溫度：-20℃～+55℃。

10) 防護等級：IP68。

6

軟體

1、支持GPS定位；

2、支持管道缺陷描述，相容CJJ181-2012缺陷編碼；

3、支持現場輸出檢測報告；

4、支持檢測視頻回放、資料導出至第三方報告軟體；

5、可切換全屏模式；

6、錄像中可及時抓拍缺陷圖片；

7、及時的描述車體行進軌跡；