助力機械手由安裝基礎、主機控制系統、夾具部分組成。適合高頻率搬運、部件裝配等場合。

1、可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的移載操作。

2、全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

3、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水準臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

4、系統可始終保持機械手頭部的水準，發揮高作業性。

5、關節剎車裝置，具有多個迴轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

6、元器件保護：設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按行業標準執行，方便維修。

7、斷氣保護：系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，爲系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的保障，並使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

8、誤操作裝置：配備有誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作鬆開按鈕，工件不能被卸載。工件必須被有效的支撐住，纔可以被釋放。

9、自動切換空負載：設備配套空負載自動切換（夾緊後設備自動切換爲負載狀態，釋放後設備自動切換爲空載狀態）。