產品詳情
“巡檢機器人雙路伺服驅動器KYDBL4830-2E”參數說明
是否有現貨: | 是 | 加工定製: | 是 |
類型: | 直流調速器 | 輸出電壓: | 0~220v |
輸入轉速: | 0~3000 | 適用範圍: | 履帶機器人、迎賓 機器人、醫療機器人、 |
“巡檢機器人雙路伺服驅動器KYDBL4830-2E”詳細介紹
伺服控制器用於供電DC24V,DC48V的電池供電應用場合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制動的工作模式,滿足客戶對CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,單位器不同控制方式的要求。就有過流,過熱,過壓,欠壓,短路等異常情況的自動保護功能。保護電機的同時,保護了控制器自身。適用於履帶機器人、迎賓 機器人、醫療機器人、AGV智慧搬運機器人、軌道及無軌電動平板車、摘菜車、的行走電機的控制。
產品特性
寬電壓輸入 ,10-55V(保護值5V-62V)。
智慧 PID 控制環,。
工作方式:速度開環、閉環控制,扭矩閉環控制,位置閉環控制。
外部電位器、0-5V模擬量或脈衝命令控制方式,RC(航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號)控制模式。
的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
使能控制功能。
電流限制。
4路輸入口,功能可定義爲模擬量輸入,脈衝輸入或數位輸入功能。
6路數位量(MOS 管漏極開路)輸出,可作爲控制器故障報 狀態輸出,也可以控制外部繼電器實現自動切斷電源等動作。
過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啓動保護功能。
LED 狀態指示。
CAN匯流排通訊,客戶使用時見詳細的通訊協議。
RS232通訊,客戶使用時見詳細的串口協議。
四、性能指標
1、電源電壓:5V—62VDC 。
2、室溫25℃持續工作電流15A ,瞬間電流高達30A 30S。
3、 轉速: 速度閉環模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
5、模擬量輸入範圍:0-- 5VDC。
6、脈衝輸入範圍:50Hz—5000Hz (對應 轉速)
【注】 脈衝頻率隨 轉速設置不同會有相應的變化。
7、佔空比輸入範圍0%-- (輸入頻率範圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。
8、溫度保護狀態: 控制器70℃ 時過熱保護降低輸出,80℃時停止輸出。
9、工作環境溫度:-30℃-- +60℃。 級可定製。
10、環境溼度:相對溼度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量:450g。
內容聲明:您在中國製造網採購商品屬於商業貿易行爲。以上所展示的資訊由賣家自行提供,內容的真實性、準確性和合法性由發佈賣家負責,請意識到網際網路交易中的風險是客觀存在的。
價格說明:該商品的參考價格,並非原價,該價格可能隨着您購買數量不同或所選規格不同而發生變化;由於中國製造網不提供線上交易, 終成交價格,請諮詢賣家,以實際成交價格爲準。