雙頻測深儀
HY1602數位測深系統融計算機技術、數位信號處理與計算機圖形成像技術於一體，採用一體式嵌入式系統結構，內置嵌入式工控系統、實時熱敏列印平臺，實現了測深儀與計算機平臺的 結合，高度體現了測深儀操作與控制的數位智慧化。整套系統全部採用測深軟體自動控制測深，智慧動態信號檢測、識別和鎖定跟蹤，實時監測和控制測深全過程，保證了測深系統的高等級測深精度和可靠性。測深資料和圖像實時顯示、存儲、同步列印圖像，同時通過系統內部的數據傳輸到測量軟體，並利用計算機系統的分顯示技術將圖像同步傳輸到操控臺，實現測深與導航的雙重功能。該數位測深系統的一體化內置計算機系統的攜帶型測量模式，充分利用計算機資源，實現全面數位化測深應用，是目前國產 爲先進和可靠的全數位測深系統，適用於江河、港航和海岸帶等各種複雜水況下的水深測量工程。
　

圖1-1   HY1602整機圖

1.2、工作原理

HY1602測深儀是工作頻率爲高頻208kHz ，低頻 24kHz 。換能器將電能轉換成聲能並向水底發射。聲能以回波的形式從水底返回，並通過換能器被轉換成電能，供給電子線路進行處理、計算後，將結果傳送到工控機上並顯示出來，同時可以將聲圖進行實時熱敏列印。
測深系統主要由兩部分組成：計算機控制顯示軟體和下位機部分。計算機控制顯示軟體用於控制下位機工作的參數，及顯示下位機傳輸來的水下聲圖。下位機部分由發射模組、接收模組、DSP處理模組、電源模組四部分組成。
發射、接收模組是測深儀的前端，主要功能是：發射電路產生穩定、高強度的探測聲波，接收電路將換能器接收到的微弱水底反射信號進行放大，並濾掉其中的噪聲，提供給測深儀的 DSP 處理模組進行採樣、計算等後續處理。
    DSP處理模組的 主要功能是：接收 計算機送來的控制參數，控制發射，提供整個系統的同步信號，A/D採樣資料，把測得的水深資料與聲圖通過 USB 傳輸到嵌入式工控機中，同時控制熱敏列印。

1.3、系統配置

HY1602測深儀基本的系統組成爲：測深儀主機、換能器、計算機控制軟體（ 、 ）。
HY1602測深儀的主機爲內置測深單元的嵌入式計算機系統，計算機控制軟體運行於該系統上。HY1602 測深儀的正常工作 需要運行 測深儀工作軟體 （ ），該軟體用於配置 測深儀的工作參數，顯示、儲存測深儀測量的水下聲圖。聲圖回放軟體 （ ）用於 回放測深儀使用測量、儲存的水下聲圖。此軟體可以單獨工作，在任何一臺 XP 操作系統的計算機上均可運行。

1.4、主要技術指標

技術參數
工作頻率：     208kHz，24kHz 　
換能器：　　     208kHz，波束角≤8 度；
24kHz，波束角≤22 度
測深範圍：   　 208kHz ，0.5 ～ 300m
24kHz ，1 ～ 2000m
精度：　　　　　 1cm±0.1 ％所測深度
10cm±0.1 ％所測深度
輸出功率：　　　 208kHz 　180W
　　　　　　 24kHz 　290W
外部介面：　　　 2個RS232 ， 4 個 USB2.0 ， 1 個 VGA ， 1 個 LAN
工作電源：　　　 24VDC或220VAC
功耗：　　　　　 100W
操作系統： Windows  XP
顯示方式： 12寸高亮度液晶顯示屏，解析度1024 × 768
記錄方式：　　　 大容量電子盤儲存及熱敏列印記錄
工作環境：　　　 0℃~50 ℃，相對溼度 5 ～ 90 ％
整機配置
主機
尺寸          400mm× 200mm × 310mm
重量          17.5kg
換能器
重量           20kg
電纜長度          10m（可按要求增加長度）
測量桿
尺寸         1.5m，3 節
重量          13kg
材料          不鏽鋼管