自動焊錫是通過潤溼、擴散和冶金結合這三個物理,化學過程來完成的。

首先是潤溼原理，這是是指已經熔化了的焊料(錫絲)藉助毛細管力沿着母材金屬表面細微的凹凸和結晶的間隙向四周 四週漫流，從而在被焊母材表面形成附着層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤溼的環境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。

其次是擴散原理，伴隨着潤溼的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中處於熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進入對方的晶格點陣，原子的移動速度與數量決定於加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就是錫絲融化後流開的現象。

後是冶金結合原理，由於焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一箇中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結合狀態。

1、三軸自動焊錫機靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能。
2、設備機械手臂均爲鋁型材，不變形、不生鏽、運行穩固。
3、設備編寫工作程式可進行點到點、塊到塊的複製，縮短程式編寫時間。
4、設備具有自動清洗功能，一定程度上穩定了焊錫加工質量與延長電烙鐵咀使用壽命。
5、多軸聯動機械手，全部採用精密步進馬達驅動及先進運動控制演算法，有效提升運動定位精度和重複精度。