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標準參數結構，標準調試軟體；它採用高性能的向量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備超強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有無可比擬的靈活性。若干個模組，如CPU模組、輸入模組、輸出模組、電源模組等等。其中各模組功能比較單一，模組的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程式控制器，除了－些基本的I/O模組外，還有一些特殊功能模組，像溫度檢測模組、位置檢測模組、PID控制模組、通訊模組等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均爲獨立的模組。模組尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。西門子數控系統(Numerical control unit)數控單元存儲容量是指用戶程式記憶體的容量。用戶程式記憶體的容量大，可以編製出複雜的程式。一般來說，小型PLC的用戶記憶體容量爲幾千字，而大型機的用戶記憶體容量爲幾萬字。背板匯流排集成到模組裏。模組通過匯流排連接器相連，匯流排連接器插在機殼的背面。1、西門子公司的產品 是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作介面的二進制控制器。