PF3400機械手是美國Precise Automation公司設計生產的真正內在 的四關節SCARA機械手，在全速運動的情況下，PF3400不會因爲與人體的碰撞對人造成傷害。革命性的設計融合了安全性、產能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護欄等保護措施的情況下，機械手能夠與人肩並肩地進行協同工作。PF3400 SCARA機械手特點如下：

• 真正的人機協作安全性能，無需加裝安全圍欄防護

• 的Z軸行程，方便應用於抽屜式作業或貨架式作業

• 直流驅動、驅控內置，無外部控制櫃、輕便靈活

• 運動緊湊，系統集成應用中佔地面積小，運動干涉少

• 手持引導示教，快速導入應用

PF3400 SCARA機械手的主要性能指標如下：

• +/-90um repeatability

• 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

• 588mm reach

• 3Kg Payload

• Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

• Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

• RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

• Web based operator interface

• 20Kg weight @ standard config

• Linear rail optiona available

Precise公司創始人發明瞭PUMA機器人，並於1983年創建了美國Adept機器人公司，之後於

2004年創設Precise Automation公司。

生命實驗室自動化

PF3400爲滿足生化實驗室自動化的要求而設計，其易用、緊湊的特點已經使其成爲生化自動化的標配機器人。全球幾乎所有的實驗室自動化設備公司已經選用PF3400，並且已經被集成入數款主流生命科學儀器中。

Precisflex 400/300是專門爲臺式應用開發的自動採樣器。控制器、線束和電源都嵌入在機械結構中。結合其節省空間的設計，precisflex的能夠在一個極小的工作單元內 許多工作站。它們已被很多主要的生命科學/實驗室自動化集成商採用，作爲他們的選擇機器人，並已集成到幾個生命科學OEM產品中。

PF3400機械手屬於 協作型機械手，能對外部的非正常碰撞狀態實施 保護，因而，當機械手在抓取PCB或者開關ICT治具蓋子出現異常狀況的時候，機械手能夠自動停止運行並實施保護。

ICT測試機

ICT自動測試機器人採用了輕量級防護措施。通常情況下，這種輕量級防護能夠對設備運行的人員 進行有效保護，同時，在機械手運行碰撞到人的萬一情況下，機械手本身也能自動停止運行並實施 保護。人機協作 的特性及輕量級保護的 設計使得上下料單元佔地面積實現最小化，同時也使得人機能夠儘可能的協同工作，以便利於在ICT測試狀態下，出現誤報誤測的時候，技術人員能夠及時在線進行判斷與排錯，提高了測試設備的生產效率。

ICT自動測試機器人模仿人工的上下料動作，當配置在產線上，可以實現人工上下料與自動化上下料的自由切換，整個產線Layout無需作大的更改。另外，既有的ICT治具完全可以爲機器人上下料利用，無需因爲自動化改造而損失百萬元計的治具重新製作費用。