煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅動輪、託繩輪、壓繩輪、尾輪上，並經設有重錘的張緊裝置拉緊後，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩作無極迴圈運行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產生機械自鎖，鎖緊後在運行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現輸送礦工的目的。

煤礦固定抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置）是煤礦井下輔助運輸設備，是煤礦斜井和平巷運送人員上下的專用工具。它主要由驅動部分、託繩部分、乘人部分、尾輪部分、張緊部分及電控部分組成。具有運行 、人員上下方便、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點。是一種新型的現代化礦山人員輸送設備。