功能單元

管道檢測儀，深圳管道機器人出租——技術參數

爬行車體單元

1.適應管徑：Φ300mm—Φ1500mm。

2.六輪驅動，進口電機，可左右原地轉彎，爬坡能力≤30°，安全運行感測器，有效保證車體不側翻；

3.標準接口，可安裝不同規格輪胎；標配Φ130mm、Φ200mm輪胎。

4.具有前進、後退、空擋、變速等功能，具備合理的**設計和爬行器傾角檢測，能有效防止翻車。

5. 輪徑大小、輪間距應可以根據被測管道的大小進行更換或調整。

6.具備後視攝像單元，有效保證安全倒車

7.防護標準：IP68  水下10米工作；

8.工作溫度：-10～55℃

9.材料：航空鋁、黃銅

10.重量：17 Kg

攝像單元

1. 彩色1/3 SONY CCD圖像感測器，感光度：1LUX；視角≥45°，解析度：720*576；

2.120倍變倍系統，10倍光學變焦，12倍數位變焦，自動聚功能；

3.軸向360°旋轉，水準180

4.旋轉藍寶石耐磨視窗鏡面；

5.長壽命精密滑環，連續旋轉可達20000小時以上；

6. 4顆高亮度LED主光源；採用10級逐級調光控制 ；

7.自動水準、垂直角度一鍵復位功能；

8.內置氣體壓力感測器；

9.防護等級：IP68  水下10米工作；

10.作溫度：-10～55℃；

11.材料：航空鋁合金；

工業控制單元

1.顯示屏：12寸工業控制器

2.中文操作界面；內置車體運動狀態顯示，直觀監測車體情況。

3.智慧顯示控制終端，內置爬行器控制系統、傾斜角度自動檢測系統、安全氣壓檢測系統；

4.採用圖形化人機交互界面，可直觀顯示爬行器在管道內的實時運行狀態，有效避免爬行車側翻；

5.顯示內容：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質以及檢測單位等項目資訊和內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等；

6.功能：控制爬行器前後左右運行、鏡頭旋轉、燈光亮度調節、拍照錄像、文件編輯、圖像設置等功能；

7. 內置硬碟60G固態硬碟，抗震能力強，避免外接硬碟由於介面不牢固造成錄像間斷問題；

8. 具備**輸出、雙網卡、USB等介面；

9. 工作溫度：-10～55℃

10.材料：航空鋁

線車單元

1.裝配120m專業特種線纜，有增強保護層和護套，電纜抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

2.採用便攜拉桿設計，配備萬向輪和剎車裝置，便於移動與固定；

3.配備線纜清潔刷，可實現收線同時即時清理。

4.設有緊急停止按鈕，確保設備安全；

5.配備電子計米器，精確定位距離，資料直接顯示在螢幕上；

6.工作溫度：-10～55℃

7. 主要材料：航空鋁材和高強度PC

8.結構尺寸：49cm×41cm×52cm

手持無線操作單元

1.控制方式：無線控制；

2.操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵

3. 控制功能:爬行單元：前進、後退、轉彎、升降、爬行器速度調節、燈光亮度調節

4.攝像單元：變倍、聚焦、旋轉、自動復位、燈光、前後攝像機切換

5.供電方式：配備專用電源適配器；

6.工作溫度：-10～55℃

7.材料：航空鋁