AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當前 常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至 地點， 常見的引導方式爲磁條引導， 射引導；目前 進擴展性 強是由 力美科技開發的 頻RFID引導。磁條引導的方式是常用也是成本 的方式，但是站點設置有一定的侷限性以及對場地裝修風格有一定影響； 射引導成本 對場地要求也比較高所以一般不採用；RFID引導成本適中，其優點是引導精度高，站點設置 方便可滿足 複雜的站點佈局，對場所整體裝修環境無影響，其次RFID高安全性穩定性也是磁條導航和 射導航方式不具備的。

2引導方式：

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1. 電磁感應式：也就是我們 常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁感測器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。
2. 射感應式：通過 射掃描器識別設置在其活動範圍內的若干個定們標誌來確定其座標位置，從而引導AGV運行。
3. RFID感應式：通過RFID標籤和讀取裝備自動檢測座標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過晶片標籤任意定義，即使 複雜的站點設置也能輕鬆完成。

3優點：

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隨着工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性製造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV作爲聯繫和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用範圍和技術水平得到了迅猛的發展。下面 下麪是AGV的優點介紹：

1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR, 射反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關資訊，計算機終端再將資訊發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令 終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），並且每充電15分鍾可工作4h左右。

3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、安全性——人爲駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；

5、成本控制——AGV 系統的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨着通貨膨脹而不斷增加；

6、易維護——紅外感測器和機械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；

7、可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人爲駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；

8、降低產品損傷——可減少由於人工的不規範操作而造成的貨物損壞；

9、改善物流管理——由於AGV 系統內在的智慧控制，能夠讓貨物擺放 加有序，車間 加整潔；

10、較小的場地要求——AGV 比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對於自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設備上準確地裝卸貨物；

11、靈活性——AGV 系統允許最大限度地更改路徑規劃；

12、調度能力——由於AGV 系統的可靠性，使得AGV 系統具有非常優化的調度能力；

13、工藝流程——AGV 系統應該也必須是工藝流程中的一部分，它是把衆多工藝連接在一起的紐帶；

14、長距離運輸——AGV 系統能夠有效地進行點對點運輸，尤其適用於長距離運輸（大於60米）；

15、特殊工作環境——專用系統可在人員不便進入的環境下工作。

4應用範圍

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製造業：市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用在製造業物料搬運上，AGV在製造業應用中以其 、準確、靈活地完成物料的搬運任務。並且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨着生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV作爲基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、捲菸等多個行業，生產加工領域成爲AGV應用 廣泛的領域。

特種行業：在軍事上以AGV的自動駕駛爲基礎集成其他探測和拆卸設備，可用於戰場排雷和陣地偵察，英 方正在研製的MINDER Recce是一輛偵察車，具有 探測、銷燬及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用於爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用於物品的運送，避免了危險的輻射。在膠捲和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。 力美開發的AGV搬運機器人已經投入 維護和礦山實際應用。

餐飲 業：未來在 業AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以有由AGV搬運機器人來實現。

食品醫藥業：對於搬運作業有清潔、 、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中，AGV的應用也受到重視。在國內的許多捲菸企業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷菸廠、淮陰卷菸廠，應用 射引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

5AGV的 考慮

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在AGV系統安裝之前就必須考慮 問題。目標是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞， 是當防撞系統故障時，主 設備要立即使該車停止，等待人工干預再恢復。 系統必須在系統安裝的初期就要就位。

設備可以分爲固定設備和移動設備。固定設備通常組成所謂系統級的部件。包括阻塞系統，和設備的佈局。移動設備包括車輛，必須遵循一系列的規則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統之前，用戶必須對 系統的使用進行培訓。

交通控制與防撞系統種類很多， 簡單的是車輛前加裝防撞緩衝條，並使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區域阻塞，在導軌 開不同的區域，車輛只有在下一個區域上沒有車的時候，才能 纔能進入該區域。車輛感測器是通過導軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現有關的邏輯控制。 先進的是計算機區域阻塞，與區域阻塞原理類似，但 複雜。計算機對所有車輛的位置進行監控，並對車輛之間的間隙進行監控。

車間的佈局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關的光學感測和超聲波感測器可以用來對車輛間距進行探測。

隨着人們對生產效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會越來越廣泛地得到應用。