三維柔性組合工裝系統介紹
在焊裝生產過程中，選用性能優越的焊接工裝夾具對提高焊接產品的精度和質量、縮短加工時間起着非常重要的作用。隨着汽車生產向小批量、多樣化方向發展，在新車型的開發和製造過程中，利用柔性化、模組化的三維組合工裝替代傳統的專用工裝，不僅可以縮短設計、製造時間，而且可以反覆 反復使用，節約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產中，使用柔性化工裝進行焊接生產，則是非常經濟而實用的方法。
東莞市三威柔性自動化裝備有限公司，專注於柔性智慧焊接工藝裝備、三維柔性組合工裝、自動化生產設備及解決方案的研發和運營，是一家工裝夾具及夾具定位系統、機器人系統工裝集成的專業提供商；一種新型的標準化、模組化的三維組合工裝夾具系統，它是一種三維平面孔系夾緊系統，有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺爲基礎，配備多種形狀、多種規格的標準結構模組，相互間用它特有的定位連接銷拴連接，在工作臺上需要焊接和裝配的工件用帶補償的形式多樣的專用手動夾緊器夾緊；根據需要，也可以配備液壓、氣動、鏈型等多種形式的夾緊方式。已廣泛應用於汽車製造、工程機械、船舶修造、航空航太、軌道交通、結構件焊接、鈑金箱體、自行車（摩托車）製造、與焊接機器人或專用焊機配套等等；它所具有的經濟性、靈活性、精確性和耐用性等特點。
1、工作臺面
工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網格標註的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和檯面與其他模組之間的組合都具有足夠的使用精度要求。基礎檯面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果檯面與檯面組合後的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。
2、模組
標準模組包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模（0～225°任意調節）、V型塊和V型角模。所有模組上每間隔50mm或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，也是三威公司的專利產品，用以實現快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個 ，插入定位孔後，手動順時針旋轉銷栓（或扳動快速手柄），5個 出並鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；鬆開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。
4、夾緊器
按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補償的螺旋夾緊器 爲常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不鏽鋼、尼龍材料製成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。
上述各部件的優越性能，保證了三維柔性組合工裝夾具系統具有以下特點：
1、經濟性
三威焊接工裝是一種可以自由組合的萬能夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝後，可以省去因產品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的汽車生產中，它的經濟性尤爲明顯。
國外有資料表明，９套以上專用焊接夾具的成本（我國５～６套）就超過一套柔性夾具。目前我國汽車製造企業每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經濟性顯而易見。
2、柔性化
三威焊接工作臺可以在三維空間進行組合。模組化系統在安裝、調整和夾緊工件中 地體現了它的通用功能，在大型工件的焊接上，該特點 加突出。
柔性化的另一面體現在操作簡便。在三威工作臺和模組上，所有以12.5mm和25mm爲倍數的尺寸均可直接找到，再配上少量的調整片，可以非常方便地準確定位。
3、精確性
三威焊接工裝的所有模組加工精度均較高，工作平臺在2000mm的範圍內確保定位孔的位置誤差在±0.1mm以內，完全可以滿足焊接加工的需要。
在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠對工件精確定位，需要焊接的工件可以被穩定地固定在各個定位點或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被消除。
4、重複性
使用CAD及Pro/E設計系統，可以非常簡便地對樣件進行模擬裝配，精確的模組尺寸能保證裝配精度。
5、耐用性
臺載重量可達10t，並能保證其重複定位和夾緊的精度。
工作平臺和模組的表面經過特殊處理，使焊接時產生的飛濺不容易粘在其工作表面。
定位和夾緊銷栓表面經過淬火處理，使其不易磨損、經久耐用。