廠家直銷尺寸高精度貼合機 CCD視覺對位貼合機
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產品詳情
“廠家直銷尺寸高精度貼合機 CCD視覺對位貼合機”參數說明
別名: | 菲林貼裝機 | 是否有現貨: | 是 |
品牌: | 秦泰盛 | 用途: | 貼合 |
自動化程度: | 全自動 | 是否加工定製: | 是 |
電流: | 交流 | 型號: | ATF-260 |
商標: | 秦泰盛 | 包裝: | 木箱 |
“廠家直銷尺寸高精度貼合機 CCD視覺對位貼合機”詳細介紹
1.下平臺退出,人工把FPC上
2.人工把軟板產品固定到工作臺,上下工作臺真空都打開,軟板就會被牢固平整的吸附在平臺上;
3.人工講底片放置在上平臺上,並按開始按鈕;
4.上下工作臺都有一個氣缸(電機)控制的粗定位,下工作臺進入貼裝範圍、上工作臺下降,使兩個工作臺間距縮小到1~2mm;
5.機器視覺偵測上下平臺的圓是否重合,並控制X、Y、R補償、矯正;
後Z軸下降壓合底片和軟板,使之重分粘合;
7.Z軸上升、下平臺退出;
8.操作員取走成品進行下一個迴圈。
視覺對位原理說明:
在機械粗定位1.5mm後,利用上CCD抓取底片上的小圓及FPC上的大圓的圓心,過程控制X、Y、U三軸補償,達到兩個圓心重合,然後Z軸慢慢下降,CCD不斷拍照控制電機矯正。 後壓合。
上部平臺結構說明:
1).上平臺結構爲大吸盤、Z軸粗定位、Z軸高精定位、U軸(角度),3組單筒CCD+顯微鏡(設計預留一組檢查)
2).吸盤爲整片精密平面處理做出的吸頭,保證底片吸附後不會變形;
3.)Z軸驅動吸盤無線接近下平臺,間距軟體可調;
4).機器視覺偵測上下物料圓心是否重合;
5).U軸爲 馬達驅動,小輪帶動大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小;
6).當視覺發現兩個圓心重合後,就壓下貼合,上平臺設有彈簧進行緩衝;
7).粗定位通過馬達或氣缸控制。
下部平臺結構說明:
-吸盤爲整片精密平面處理做出來的吸頭,確保被吸附的軟板不會變形;
-氣缸控制下平臺進出並實現粗定位;
-X、Y通過高精度電機和精密小導程絲桿控制;
保證精度的措施:
-上下附平臺必須特殊加工,保證平面度;
-使用全死迴圈視覺偵測,視覺不是隻拍攝一次,而是不斷拍攝修正。就是高度每降一點,就偵測X、Y offset,角度偏移,然後調整,然後再降一點,再修--正,直到完全貼合;
-U軸爲伺服馬達驅動的,小輪帶動很大輪的皮帶結構,保證角度的偏差很小,皮帶輪爲無間隙皮帶帶動機構;
-X、Y、Z絲桿爲導程很小精密專用絲桿導軌,例如導程1mm等;
-上下吸嘴平面必須精密調節到平行狀態。
序號 |
項目 |
參數 |
1 |
型號 |
ATF-260 |
2 |
貼裝效率 |
大約300pcs/hour |
3 |
貼裝精度 |
±0.05mm |
4 |
軟板尺寸 |
330×260mm |
5 |
底片尺寸 |
330×260mm |
6 |
相機數量 |
3+1(預留一組檢測) |
7 |
輸入氣源壓力 |
>0.6Mpa |
8 |
氣流量 |
>60L/min |
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