機器人手臂桁架機器人直角座標機器人生產線用高速精密
叫做直角座標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀製造業發展的大趨勢，機器人產業將是一個陽光產業，未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成爲今後製造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機牀在大批量加工時越來越多的被的、標準化機牀及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車牀、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車牀、數控磨牀、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機牀利用率及生產 。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了製造過程的完全自動化，並採用了集成加工技術適 用於機牀、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其夾持定位工具系統爲機器人自動化加工提供了標準接口。

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