三維柔性焊接工裝打造柔性焊接生產線
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摘要：  柔性焊接生產線是現代焊接領域積極推廣的利用成組技術原理而形成的 流轉的焊接生產過程，三維柔性焊接工裝可改變傳統的專用工裝品種多、佔有效面積多、難以保管、設計成本高、維護成本高等弊端。利用CAD 輔助設計建立焊接定位和夾緊模型，使三維柔性焊接工裝應用 爲靈活和廣泛。
關鍵詞：焊接工裝  三維柔性焊接工裝  柔性焊接生產線
    二十世紀五六十年代我國已有少數企業利用成組技術組織生產。二十世紀七十年代柔性製造系統( FMS) 出現併成爲解決中小批量生產新途徑後，成組生產組織的思想被融到柔性生產系統中，有效提高了生產柔性，很好地解決了多品種小批量生產的問題，有很好的應用價值。成組技術揭示和利用事物間的相似性，按照一定的準則分類成組，同組事物能夠採用同一方法進行處理，以便提 。全面採用成組技術會從根本上影響企業內部的管理體制和工作方式，提高標準化、專業化和自動化程度。在機械製造工程中，成組技術是計算機輔助製造的基礎，將成組哲理用於設計、製造和管理等整個生產系統，改變多品種小批量生產方式，靈活應用三維柔性焊接工裝組件，形成柔性焊接生產線，在保證質量的前提下大大提高了生產效率。
一、三維柔性焊接工裝的設計理念
三維柔性組合焊接工裝是將金屬切削加工領域使用的組合夾具理論運用到鈑金等焊接加工領域，是從傳統的T 型平臺，槽系平臺發展起來的三維平面孔系組合夾具系統。是一種新型的數位化、標準化、模組化、通用化的環保工裝夾具。
二、三維柔性焊接夾具的組成
三維柔性焊接夾具的組成: 包括一組三維工裝平臺和一組標準附件。所謂標準附件是有統一圖紙並按尺寸精度要求經機械加工完成的具有互換性的零件，包括各類型的定位角鐵、壓緊件、連接件、緊固件、支承件。圖1三維工裝平臺，由五面孔系平臺和機架組成；圖2 爲三維柔性組合工裝平臺組合示意圖；圖3爲三維柔性組合焊接夾具的使用案例圖
圖1                                      
圖2
圖3
三、 柔性焊接生產線的設想
基於對柔性焊接夾具的組成的瞭解和生產現場焊接工位的整體考慮，提出了柔性焊接生產線的設
想。對於紡機生產企業，以產品零件類型可形成多條柔性焊接生產線。
1． 柔性框架焊接生產線
對不同框架結合件利用CAD 設計好各種框架圖的定位點和夾緊點，採用一套柔性焊接夾具來完成定位夾緊的不同組合。
2．柔性焊接生產線設計過程
2．1 設計焊接工藝過程卡
2．2 設計部裝焊接裝夾指導卡
2．3 設計總裝焊接裝夾指導卡
2．4 根據設計選用的定位夾緊元件，繪製三維裝夾圖
當同批次 個結合件焊接完成並檢驗合格後，用同樣的工裝即可完成批量焊接。當下一批次同樣零件需要生產時，只需按照已設計好的三維工裝圖( 如圖4) 及定位夾緊元件明細調用，在很短的時間內即可完成焊接工裝的組合。
3． 對於機架類、牆板類、門罩類等其他類型的零部件焊接，其設計原理與上述是一致的，只是針對不同的零部件選用不同的定位、夾緊零件和焊接平臺。以梳棉機機架爲例，用一張柔性焊接平臺，先進行底座結合件焊接，再進行左、右側牆板結合件的焊接， 後進行機架結合件的組合焊接。