明朝

進入明清時期以後，中國古代戰船的發展有兩個顯著的特點，一是隋唐五代兩宋時期多用於錘擊敵船的拍竿已經消失，而改以戰船本身犁沉敵船，這說明船舶製造和駕駛技術的進步；二是從明初起，戰船上配備了火炮。

宋朝的海舟以福建船爲上，明朝的海舟則以舟山的烏艚船爲首，而浙直間多用沙船御倭，後來用沙船、福倉船和東莞船守舟山。大號福船勢雄力大，便於衝犁敵船，即所謂鬥船力不鬥人力。大福船柁樓三重，底尖上闊，首尾高昂,能容百人,福船的形制規格稱完備。廣船主骨架用鐵力木製成，堅固性勝過福船，但鐵力木難得，維修不便，後來遊擊將軍侯國弼加以改進，底用廣船式，上用福船面。明朝在江浙一帶作戰時往往使用兩頭尖的鷹船先行,它行駛敏捷,進退裕如；沙船隨進，戰無不勝。尤其是浙江的十櫓蒼山船,原是太平縣漁船,曾在抗倭戰爭中發揮重大作用，號稱“蒼山鐵”。後來戰場南移又多用福船禦敵。嘉靖四十年(1561)的寧臺溫之捷, 戚繼光 、胡震等所部戰船近戰倭船,犁沉敵船10餘艘，燒殘敵船5艘。從這例中可見當時明軍的戰艦佔有較大的優勢，艦船結構強度和航行速度均敵艦。明朝還製造了兩頭有舵、進退神速的“兩頭船”，以及特種戰船聯環舟和子母舟。聯環舟船體長4丈（約合12.4米）,分爲兩截,前截佔1/3，裝載火器，後截佔2/3，乘戰士。衝撞敵船時,舟首倒?鉤釘牢敵船,火器後與敵船同毀。撞擊時，聯結前後截的鐵環自解，後截得以在前回駛。子母舟長3丈5尺(約合11米), 丈是艦船，後1丈5尺只有兩舷側幫板,腹內空虛，藏一子舟，母船發火與敵船並焚，軍士可駕子舟回營。

清朝前期

清朝前期,中國水師一般以70～108尺（約合22.4～34.5米）長的趕繒船爲主力戰艦,次則以長50～70尺(約16～22.4米)的沙船和雙篷艍?船用於攻戰追擊,再次爲長20～50尺（約6.34～15.36米）的唬船和哨船用於追逐哨探。乾隆六十年(1795)福建水師因趕繒、趕艍等船笨重，按泉州同安梭商船式改造，嘉慶五年(1800)又仿照廣東米艇添造戰船,分大、中、小3等（各載米2500石、2000石、1500石）。嘉慶十一年又添造大橫洋梭船作爲戰艦。但清朝在1800年時水軍已經遠遠落後於西方了。

明末清初主力戰船趕繒船，是中國大型福船的一種，可作戰船、捕魚和運送木材之用。因船底爲防藤壺等海蟲腐蝕而經常塗上白灰或白漆，所以又稱“白底船”。其中大趕繒船船長36米多， 寬7米左右，24個船艙，可載重1500石。每船配水手、船工30餘人，水兵80人。中趕繒船 長23米，寬6米，深2米，配水手、船工20多人，水兵60人。大、中趕繒船均是雙桅、雙舵 、雙鐵錨。