控制設計

 

翻轉機整個動作順序如下 ： 

 

（1）將物料放置到下蓋板，由定位塊定位，翻轉臺上蓋板由氣缸推動下移，使上下蓋板閉合，實現夾緊工件 ； 

 

（2）翻轉檯順時針翻轉 180°，翻轉到位後翻轉臺上蓋板上移，上下蓋板打開實現物料上下表面的調換 ； 

 

（3）取走物料，完成一次翻轉動作 ； 

 

（4）再次放入物料，氣缸動作，上下蓋板閉合 ；

 

 

（5）翻轉檯逆時針翻轉 180°；

 

（6）氣缸動作，上下蓋板打開。

 

在一個動作迴圈中，翻轉機可完成兩次翻轉。翻轉機復位後，放置工件的料架處於水準位置，自動運行過程中，反覆 反復執行上述動作步驟。

 

2.1 電氣控制構成框圖

 

整個系統的電氣控制框圖如圖 2 所示。圖中，PLC 控制電磁換向閥和步進電機驅動器，分別實現氣缸的上、下蓋板的開與合以及上下蓋板的翻轉。

 

 

 

 

2.2 電氣原理圖

 

左右翻轉機控制原理如圖 3 所示。步進電機採用共陽極接法，即步進電機驅動器上，STEP+，DIR+，EN+ 埠和開關電源的 24 V 埠相連，脈衝輸入 STEP- 和 PLC 的Y001 相連，方向輸入 DIR- 與 Y003 相連。氣缸的伸縮由電磁閥控制，PLC 通過 Y005 控制電磁閥線圈。三色指示燈採用常亮閃光型接法。由於三色指示燈的紅燈、黃燈、綠燈、蜂鳴器每個工作電流 20 mA 以上，採用小型電磁繼電器增大 PLC 驅動三色指示燈的能力。以綠燈爲例，Y010 驅動電磁繼電器的線圈，然後由電磁繼電器的常開觸點控制綠色指示燈。