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Modbus/CANopen轉換器選型指南
產品型號  CAN口協議  串口協議(RS485/RS232)
MCO-241  CANopen從站  Modbus主站
MCO-242  CANopen主站  Modbus從站
Modbus/CANopen網關 MCO-241

名稱：  Modbus/CANopen網關
型號：  MCO-241
說明：  
實現多個具有Modbus從站介面的設備連接到CANopen網路。網關在Modbus側是主站，在CANopen側是從站。在特定條件下也可以作爲Modbus轉CAN網關使用。
產品特點：
配置方便，通過PC的USB口就可以配置；
本網關在CANopen網路上是CANopen從站，在Modbus網路上是Modbus主站，可以實現多個Modbus從站與CANopen主站之間的數據通信；
CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO週期發送、支持Timestamp；
最多支持8個位元組的TPDO和RPDO、4個位元組的快速Download SDO和快速Upload SDO；
最多支持64個TPDO、64個RPDO、支持SDO對輸入輸出資料交換緩衝區的訪問；
Modbus主站支持功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；
支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
支持多個Modbus從站節點；
支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
串口可支持3種電氣介面：RS232、RS485、RS422；
資料交換緩存區大小爲1K；（輸入512位元組，輸出512位元組）；
CAN口和RS232（RS485/ RS422）口採用能承受1KV的光電隔離；
內置終端電阻和終端電阻切換開關；
技術特性

  1.可以實現多個Modbus從站與CANopen主站之間的數據通信；
 支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat協議，也支持Guard life協議，支持TPDO週期發送、支持Timestamp；
 介面支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；
 介面支持CAN2.0A協議；
  5.支持CANopen協議的 8個位元組的TPDO、 8個位元組的RPDO、 4個位元組快速Download SDO和 4個位元組快速Upload SDO；
 從站最多支持64條TPDO、64條RPDO命令：
 主站支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
 主站支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；
 主站寫命令輸出方式：連續輸出、禁止輸出或逢變輸出可選；
 主站最多可配置48條Modbus命令；
 主站採用RS485介面或RS232介面或RS422介面，半雙工，波特率：1200~115200bps；
  12.工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流 爲60mA（24V）；
  13.工作環境溫度：-40℃ ～ 60 ℃, 溼度5% ～ 95%；
  14.機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）；

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