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CANopen / PROFIBUS DP網關 PCO-150

名稱：  CANopen / PROFIBUS DP網關
型號：  PCO-150
基本說明：  PCO-150可以將CANopen網路資料轉到PROFIBUS DP網路。在CANopen網路上，PCO-150既可以作爲CANopen主站，也可以作爲CANopen從站。在特定情況下也可以作爲CAN轉PROFIBUS DP網關使用。。
產品特點：    
當作爲CANopen主站時，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態；
當作爲CANopen從站時，PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網路的通信狀態，支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩衝區，支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令；
支持1路CANopen介面；
CANopen介面和PROFIBUS DP介面採用1KV光電隔離；
PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定， PROFIBUS輸入/輸出：
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；
Max Input Bytes ≤244 Bytes；
Max Output Bytes ≤244 Bytes；
自帶免費配置軟體PC-123，配置簡單。
技術特性

  CANopen介面支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP介面支持 12M波特率，波特率自適應；
  CAN工作方式：本CAN介面支持CAN2.0A協議；
  符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協議的 8個位元組的TPDO、 8個位元組的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO。
  當作爲CANopen主站時，支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以採用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超時清零功能；RPDO支持逢變輸出和週期輸出2種模式；SDO的發送請求週期可以設置；
  當作爲CANopen從站時，每個節點可以 可以有42個TPDO和42個RPDO，TPDO和RPDO可以採用默認的COBID，也可以用戶自定COBID；RPDO超時清零功能和延時啓動功能；支持SDO對資料交換輸入輸出緩衝區的訪問，支持Heartbeat，不支持Guard life；
  工作環境溫度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相對溼度5% ～ 95%（無凝露）；
  工作電源：直流24V（11V ～ 30V），消耗電流 爲90mA（24V）；
  機械尺寸：125mm(高)×40mm(寬)×110mm(深)。

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