MTI-G-700 GPS/INS是以GPS爲輔助、IMU增強的GPS/INS，提供高品質的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產品的一部分，具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。
 

 

MTi-G-700 GPS/INS 爲在Xsens公司的高性能MTI 100系列產品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統能夠輸出一個廣泛範圍的資料如無漂移3D定位資料、3D位置和速度資料、3D校準加速度、轉彎速率、磁場資料和壓力資料。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性資料，並以2 kHz進行圓錐和划船效應補償。而對於動態資料，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位資料。方位資料爲GPS輔助，從而可提高方向估計，尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的資料欠缺，相比GPS位置和速度具有 的完整性。獲得的位置更新速率 可達400 Hz。
 

 

振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈衝後，MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統一爲UTC標準，時間精確到不足1ppm。
 

Xsens估計引擎（XEE）
來自MTI-100系列的 XEE同樣應用於 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的資料。無需對精調過濾器設置特徵的更改再進行調節。MTI-G-700 GPS/INS系統的複雜性使得XEE超越了傳統的（擴展）卡爾曼濾波，成爲導航和跟蹤應用的 選擇。
 

創新的硬體設計
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉後的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個串列介面和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸爲37x33x12毫米，通過一個24針的連接器進行連接，可提供最大的靈活性。
 

MT開發工具包
新用戶首先需要瞭解MT 開發工具包，包括一個MTx測量設備，一份校準證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB資料線）及用戶友好型界面的MT 軟體發展包（SDK）。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能，並將MT綜合應用到現有系統當中。此外，您還將擁有自己的測量設備，並在數分鐘之內開始運行，啓動您的研發工作。
 

輸出

• 3D方向（360°，歐拉角，四元數，矩陣）
• 3D位置和速度（ECEF，LLA）
• 3D delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度、3D轉彎率、3D磁場、氣壓
• 感測器組件讀數（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度
• 詳細的狀態字
• 不同的時間戳記

 

::應用範圍::

適用於機器人、航空航太、自動車輛、海洋產業、鑽孔業、汽車和摩托車體育運動等諸多領域。

::技術特徵::

• GPS輔助3D方位和IMU增強3D位置和速度
• 全360 º方向，無安裝限制
• 板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出
• 圓錐和划船補償（2 kHz）delta_q和 delta_vel資料
• 振動抑制陀螺儀；運行偏置穩定性爲10 º/h
• 高抗振動、磁場畸變和加速度性
• 輸出速率高達400 Hz，感測器組件讀數高達2 kHz
• 溫度、3D失準和感測器交叉感應的獨立校準
• 至少有3個GPIO，允許多個同步選項

::產品規格::
 

系統規格	Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置
輸入電壓：	4.5-34V 或 3V3
功耗：	675-950 mW
IP等級：	IP 67 (encased)
使用溫度：	-40 to 85 ºC
震動：	MIL STD-20
Shock：	2000g
採樣頻率：	10千赫/通道(60kS/s)
時鐘漂移：	10 ppm () 或 外部參考
輸出頻率：	可達2 kHz
延時：	<2毫秒
介面：	RS232/422/UART/USB（沒有轉換器）
標準的全系列陀螺儀：	450º/s
標準的全系列acc：	50m/s2
In-run bias stability gyro：	10º/h
陀螺儀帶寬：	450赫茲
ACC帶寬：	375赫茲