產品概述::

全新的DG5 VHand資料手套是一款全功能的創新感測設備。藉助五個內嵌的彎曲感測器，該產品可以精確地測量出手指的運動，內嵌的三軸加速度表能夠感應出手的動作和方向（轉動和傾斜度）。

手套通過4個接線器與外部設備進行通信。信號傳送通過TTL電平完成，採用了標準的RS232協議，速度是115200比特/秒，因此該設備可與PC或微控制器直接連接。

手套可用3.3伏至5伏電源供電，無漏電，十分 ，耗電量低於20毫安培。該產品可無線運行和獨立運行，由一節電池供電即可維持相當長的運行時間。

該資料手套可用於不同的應用領域，包括：機器人技術、動作捕捉、虛擬現實、創新遊戲、復原、以及對殘障人士的輔助等。

手部運動測量：
加速度軸參考座標：該資料手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度。從這些資料中能夠獲得配戴者手的動向資料（轉動和傾斜度）。下圖爲資料手套的軸參考座標圖解：

手的動向（轉動和傾斜度）：加速度可分爲兩類，即，動態和靜態。三軸加速度表對這兩種加速度都能夠測量。動態加速度是對手部瞬間動作的測量，採用三軸其中的一個軸進行。靜態加速度取決於重力，比如：手部沿y軸轉動將會改變x軸和z軸測量出的加速度值，這是因爲這些座標軸的重力因素髮生了改變。傾斜角度可通過推算得出，比如：通過得到x加速度的靜態測量值的方法。手部沿x軸傾斜將會改變y軸測量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測出了。

匹配產品
該產品必須配合DGTech Vhand Bluetooth USB dongle使用

::產品規格::

規格	DGTech Vhand 2.0 Bluetooth DDK
電源：	從3.3伏至5.0伏
負載電流：	20mA
工作溫度：	0 - 50 °C
存儲溫度：	0 - 70 °C
觸摸感測解析度：	10位(1024幅)
指紋感測器：	5個(每根手指一個)
手的定位解析度：	0.5°
測量手部加速度：	從-2g到2g
採樣率：	25赫茲
手套尺寸：	同一規格產品可適合不同手型的用戶使用。(彈性)手套配有左利手和右利手款式
輸出介面：	標準AMP接頭，四種傳輸方式(GND、Vcc、TX和RX信號)
高頻信號輸出標準(RX and TX)：	從 2.8 到 3.3伏
低頻信號輸出標準(RX and TX)：	從 0.0V 到 0.3伏

::應用範圍::

適用於機器人技術、動作捕捉、虛擬現實、創新遊戲、復原、以及對殘障人士的輔助等諸多領域。

::技術特徵::

• 藉助五個內嵌的彎曲感測器，該產品可以精確地測量出手指的運動，內嵌的三軸加速度表能夠感應出手的動作和方向（轉動和傾斜度）
• 信號傳送通過TTL電平完成，採用了標準的RS232協議，速度是115200比特/秒，因此該設備可與PC或微控制器直接連接
• 該資料手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度

 

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