型號Model：

YJX-ZE

進退伺服控制器Forward and Back Servo Controller：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

進退伺服電機Forward and backward servo motor：

三菱0.75KW  Mitsubishi 0.75KW

上下堆疊伺服控制器Up and down stacked servo controller：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

上下堆疊伺服電機Up and down stacked servo motor：

三菱1KW  Mitsubishi 1KW

輸送電機功率Conveyor motor power：

0.40kw

輸送控制功率Conveying control power：

1.5KW

抓取堆疊速度Grab stacking speed：

16~26次/分鐘 16~26times per minute

使用氣源air source：

0.8Mpa

使用電源Use Power Supply：

220V/2P

進退上下導軌Upper and lower guide rails for advance and retreat:

上銀 HIWIN

吸盤材質Sucker Material：

SMC矽膠 Silica gel SMC

吸取控制Absorption control：

SMC真空發生器Vacuum Generator SMC

信號連接線Signal Connecting Line：

通訊線Communication Line

信號、接近開關Signal, proximity switch：

歐姆龍Omron

開關、接線端子Switch and terminal：

施耐德Schneider

取料模具Feeding Die：

√

輸送帶Conveyor Belt：

√

機械手外觀尺寸Appearance Dimensions of Manipulators：

L:1300mm×W:600mm×H:2000mm

輸送帶外觀尺寸Appearance Size of Conveyor Belt：

L:3000mm×W:600/700/800mm×H:570-1500mm

整機重量Machine weight：

About 250kg