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AGV用直流伺服電機驅動控制CAN RS485 EtherCAT
AGV用直流伺服電機驅動控制CAN RS485 EtherCAT

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價格: 面議
起批量: ≥1件
供貨總量: 1000件
產地: 江蘇省/蘇州市
發貨期: 自買家付款之日起7天內發貨
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“AGV用直流伺服電機驅動控制CAN RS485 EtherCAT”參數說明

型號: Smmc 規格: Smmc
商標: 德國tri 包裝: 1
產量: 1000

“AGV用直流伺服電機驅動控制CAN RS485 EtherCAT”詳細介紹

  SMCM-1630是一款集成直流無刷電機的控制和驅動功能於一體,支持基於hall的方波換向或通過HallFX技術實現無需hall的方波換向以及基於增量編碼器的正弦換向。
帶有程式存儲功能,帶有RS232,RS485,CAN和USB通訊,可以實現離線或連線控制。
電氣參數:
—  供電範圍:12V 或48 V DC
—  **平均電流10A
驅動電機:
----三相直流無刷電機
----**轉速100000RPM
介面:
---RS232或CAN通訊(-2C選項)
---RS485或USB通訊(-4U選項)
---Hall介面輸入
---ABN增量編碼器輸入
性能:
---A/B/N編碼器輸入
SMCM-1640是一款集成直流無刷電機的控制和驅動功能於一體,支持基於hall的方波換向或通過HallFX技術實現無需hall的方波換向以及基於增量編碼器的正弦換向。
帶有程式存儲功能,帶RS485和USB通訊,可以實現離線或連線控制。
電氣參數:
—  供電範圍:12V 或28 V DC
—  **平均電流5A
驅動電機:
----三相直流無刷電機
----**轉速100000RPM
介面:
---RS485或USB通訊(-4U選項)
---Hall介面輸入
---ABN增量編碼器輸入
軟體:
---支持離線或連線控制
---自帶TMCL-IDE操作軟體
--支持LabView,VB,VC等言語二次開發
---支持CANopen協議
其他:
—  尺寸42mm*42mm
—  RoHS認證
產品型號  SMCM1613  SMCM1630  SMCM1640  SMCM1650
軸數  1  1  1  1
持續輸出功率[W]  500  500    500
額定輸出電流[A]  30  10  5  40
典型輸入DC[V]  24  24  24  24
供電範圍 DC[V]    14-48  14-28.5  
電流控制  √  √  √  √
速度控制  √  √  √  √
位置控制  √  √  √  √
速度曲線  梯形  梯形  梯形  梯形
SMCL 指令控制功能  √  √  √  √
SMCL 程式存儲量(行數)  2048  2048  2048  2048
通訊介面:RS-232  -  √  -  -
通訊介面:RS-485  -  √  √  -
通訊介面:CAN  -  √  -  -
通訊介面:USB  -  √  √  √
EtherCAT  -  -  -  √
脈衝/方向輸入  √  -  -  -
編碼器輸入  -  ABN  ABN  ABN
霍爾編碼器輸入  √  √  √  √
限位輸入  -  √  -  √
使能輸入  √  √  -  √
通用輸入  2 d(24V)+1 a(10V)  2 d(24V)+2 a(10V)  2 d(24V)+1a(10V)  2d(24V),1 a(10V)
通用輸出  1  3  1  4
尺寸[mm2]  75 x 70  50 x 92  42 x 42  (2x 0-10V)
2/4-相限  4Q  4Q  4Q  4Q
向量控制  -  √  √  √