成都嵌智捷科技有限公司

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經營模式: 生產製造

所在地區: 四川省  成都市

認證資訊: 資質認證

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嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位 嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位 嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位 嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位 嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位
嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位

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嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位

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“嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位”參數說明

是否有現貨: 認證: CE
CPU類型: ARM 類型: 嵌入式單板計算機
型號: qzj6565 規格: 4545
商標: 嵌智捷 包裝: 46576
產量: 178900

“嵌入式工控機定製開發 跟隨車支持語音播報和聲控功能 防跌落 防碰撞 GPS定位”詳細介紹

一. 跟隨車方案概述

1.跟隨車應用領域

跟隨嬰兒車,跟隨平衡車,跟隨分檢車,跟隨高爾夫球車,特種機器人,跟隨購物車等等

2.跟隨車功能要求

跟隨車總體功能包括:

 1>跟隨功能

 2>防碰撞

 3>防跌落

 4>GPS定位(可選,需要連接手機支持)

 5>丟失報警

 6>可語音交流(可選功能)

 7>一鍵召回功能

二、跟隨車方案系統組成

主控板主要包括:嵌入式ARM處理器系統,無線跟隨系統,防碰撞系統,防跌落系統,語音播報系統,三色狀態指示系統,電機控制系統和遙控器組成。框圖如下圖所示:

image

三、跟隨車方案控制板功能列表

序號

功能

描述

備註

1

處理器

嵌入式ARM處理器,cortex-M3 STM32F103

 

2

跟隨

UBW無線跟隨模組實現跟隨功能

串口 TTL3.3V

3

防碰撞

通過超聲波雷達實現防碰撞功能,**4路超聲波感測器,能支持四面防碰撞

計數器,測試脈衝寬度,3.3V

4

防跌落

紅外感測器防跌落,**4路防跌落,能支持四路防跌落。

GPIO,3.3V

5

語音功能

能語音播報和語音控制

串口 UART TTL3.3V可選用啓英泰輪公司的語音識別模組,實現語音控制。或者語音播放晶片

6

運動功能

電機控制電機前進、轉向、倒退、停車等功能

串口 RS232

7

三色指示燈

根據要求,設置不同的指示燈顯示

GPIO,加驅動三極體

8

LED

通過多個LED燈顯示電量或者錯誤指示

GPIO

9

按鍵

啓動按鍵,停止按鍵,預留2個按鍵,總共4個按鍵

GPIO

10

設置開關

工作模式設置,通過撥碼開關設置工作模式:自動跟隨模式或者前行模式,碰撞停止或者避讓,。。。。。。

GPIO,

11

預留充電口

預留充電介面,可以外接充電模組

連接器

12

電源

5V寬範圍電源輸入,

 

四、跟隨車方案遙控器功能列表

序號

功能

描述

備註

1

跟隨標籤

UBW無線跟隨標籤

 

2

遙控器

通過無線遙控:啓動,前進,後退,停止,

 

3

充電功能

4.2V電池充電,1200mAS

 

4

電源

5V電源輸入,

 

五、跟隨車方案功能描述

1、跟隨功能

採用UWB無線定位原理,對標籤發出的信號測距和計算角度,並根據距離和角度進行相應的控制電機運動。

跟隨距離20米,定位角度120度,最近跟進距離20cm。

2、防碰撞

4面防碰撞設計,測試距離0.3m-2m,距離可設置。

3、防跌落

4面防跌落設計,測試距離10cm(可選擇不同參數),遇到深坑或者陂路自動停止。

4、運動控制

控制電機的運動:前進,後退,轉彎,停止等功能

5、語音播報和聲控功能

語音播放:問候語,請讓開,謝謝等

聲控功能:聲控開機,關機,停止等

6、自檢和指示等功能

自檢功能

指示工作狀態,電池狀態等