拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手，拿鐵智慧，; 本案例是我司爲某汽車零部件製造商設計的拉桿、轉向搖臂、平衡杆、控制臂等汽車零部件加工車牀上下料機械手。拿鐵智慧是專業的車牀上下料機械手廠家，專爲機牀加工企業設計、生產、安裝各種機牀上下料機械手，價格優惠， 完善，歡迎來電諮詢洽談。

   拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手有哪些組成部件

1套2軸單柱機械手桁架（X軸）

1套點陣式料倉(Y軸，根據產品定製)

1套伺服機械手臂（Z軸）

1套機械手專用卡爪(根據產品定製)

1套機械手專用控制系統

機械手動作流程說明

機械手從點陣式料倉取毛坯等待機牀發出加工完成指令 →機牀開門機械手進入機牀內部 → 機械手下料卡爪B將加工完的工件取下 →機械手對加工位吹氣清理 →旋轉氣缸旋轉 90°切換卡爪位置 →機械手上料卡爪A將毛坯送至加工位加工→機械手退出機牀，並將完成件放入點陣式料倉空位，一個產品加工完畢，機械手如此迴圈加工。

機械手控制系統根據數控車牀的加工節拍，裝夾時間等因素，設置機械手的 優運行規則及各種 保護裝置，以保障設備的 、穩定運行。

 

  拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手手爪設計介紹

根據工件形狀，機牀外夾工件，機械手卡爪設計爲外夾形式。手爪氣缸選用二爪定心氣缸，保證上料時工件與主軸的重複定位精度，具體結構如下圖所示。

手臂卡爪工作流程：

機械手臂安裝1套180度旋轉氣缸與2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉抓取出1個毛坯件送至車牀內，B卡爪將加工好工件從車牀主軸夾具上取下，然後旋轉氣缸旋轉180度，機械手氣動吹屑將車牀主軸與夾具上的殘屑吹乾淨，然後A卡爪負責將毛坯件精準的裝夾在車牀主軸夾具上， 後機械手臂退出數控車牀，將完成工件送至點陣料倉空位，完成一個工作迴圈。 

   拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手料倉設計說明

料倉：根據產品的特點，本方案採用1軸伺服驅動點陣式料倉，如下圖所示。點陣料倉定位精準，經濟適用，料倉上放置卡式料盤。毛坯通過工件外圓與料盤的V型塊定位，每個料倉初步設計裝100個工件，一次上料可持續加工60分鍾。

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據控制系統信號從料倉中取走一個毛坯件加工，加工完成後產品放回成品料倉位置，直至加工完當排毛坯件，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將後面一排毛坯件送至機械手取料位置，如此重複，直至整盤毛坯件完成加工後，重新放置新的毛坯件即可。

 

  拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手動作時間說明

機械手配置表

  拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手案例圖片

更多拉桿/轉向搖臂/平衡杆車牀加工上下料機械手技術問題，請諮詢拿鐵智慧技術支持黃生 15815584498