球銷/球頭加工車牀機械手-數控車牀自動上下料-數控車牀機械手的類型
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產品詳情
“球銷/球頭加工車牀機械手-數控車牀自動上下料-數控車牀機械手的類型”參數說明
是否有現貨: | 是 | 認證: | 國高 |
類型: | 其他 | 型號: | 標準 |
規格: | 標準 | 商標: | 拿鐵智慧 |
包裝: | 木箱 | 產量: | 888 |
“球銷/球頭加工車牀機械手-數控車牀自動上下料-數控車牀機械手的類型”詳細介紹
球銷/球頭加工車牀機械手,拿鐵智慧, 本案例是我司爲某汽車零部件製造商設計的球銷/球頭/轉向拉桿等汽車零部件加工車牀上下料機械手。拿鐵智慧是專業的車牀上下料機械手廠家,專爲機牀加工企業設計、生產、安裝各種機牀上下料機械手,價格優惠, 完善,歡迎來電諮詢洽談。
球銷/球頭加工車牀機械手項目介紹
兩臺車牀+1套拿鐵智慧機械手爲一個自動化加工單元。一臺車牀車杆部,另一臺車牀車球頭,機械手配備翻轉檯,實現球銷/球頭的端面翻轉加工。車牀自動上下料機械手採用一拖二桁架機械手,料倉採用點陣式料倉。
拿鐵智慧機械手控制系統根據數控車牀的加工節拍,裝夾時間等因素,設置機械手的 優運行規則及各種 保護裝置,以保障設備的 、穩定運行。
以上爲車牀機械手佈局說明,球銷/球頭的加工工藝:車杆部→翻轉端面→車球頭。以下爲加工件和加工圖紙
球銷/球頭加工車牀機械手手爪設計說明
手臂手爪結構設計:
根據工件形狀,機牀外夾工件,機械手卡爪設計爲外夾形式。手爪氣缸選用二爪定心氣缸,保證上料時工件與主軸的重複定位精度,具體結構如下圖所示。
手臂手爪工作流程:
機械手臂安裝1套180度旋轉氣缸與2套手指氣缸。其中A卡爪先從料倉抓取出1個毛坯件送至車牀內,B卡爪將加工好工件從車牀主軸夾具上取下,然後旋轉氣缸旋轉180度,機械手氣動吹屑將車牀主軸與夾具上的殘屑吹乾淨,然後A卡爪負責將毛坯件精準的裝夾在車牀主軸夾具上, 後機械手臂退出數控車牀,將完成工件送至點陣料倉空位,完成一個工作迴圈。
球銷/球頭加工車牀機械手料倉設計說明
料倉:根據產品的特點,本方案採用1軸伺服驅動點陣式料倉,如下圖所示。點陣料倉定位精準,經濟適用,料倉上放置卡式料盤。毛坯通過工件外圓與料盤的V型塊定位,每個料倉初步設計裝120個工件,一次上料可持續加工1小時以上。
工作原理:料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據控制系統信號從料倉中取走一個毛坯件加工,加工完成後產品放回成品料倉位置,直至加工完當排毛坯件,伺服電機驅動料盤往前行程一定距離,將後面一排毛坯件送至機械手取料位置,如此重複,直至整盤毛坯件完成加工後,重新放置新的毛坯件即可。
機械手動作時間說明
機械手配置表
球銷/球頭加工車牀機械手案例圖片
更多球銷/球頭加工車牀機械手技術問題,請諮詢拿鐵智慧技術支持黃生15815584498
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