通機飛輪加工CNC車牀上下料機器人自動生產線，拿鐵智慧，通機飛輪加工工藝介紹：粗車、精車、鑽孔攻牙、拉鍵槽等。通機飛輪加工CNC機牀自動上下料採用1套負載20kg的六軸關節機器人，毛坯上料和成品出料均採用流道式料道。機器人取代了一部分人工，降低了現場操作人員的勞動強度。通機飛輪加工的品質和產量均得到了保障。機器人產線爲企業節省了人工成本，提升了企業的市場競爭力。

    

通機飛輪加工CNC車牀上下料機器人自動生產線介紹

加工產品爲通機飛輪，重量爲2-8kg；

1號產線：工序1（車加工92秒） → 工序2（車加工82秒） →工序3（鑽孔攻牙157秒）

2號產線：工序1（粗車18秒,1臺車牀） → 工序2（精車39秒，兩臺車牀）

    分別採用1臺六軸關節機器人（負載20公斤，活動半徑1.7米）對現有的機牀進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料採用鏈板輸送線料倉，下料採用無動力滑道。

通機飛輪加工CNC車牀上下料機器人設備佈局說明

1號產線佈局說明：

採用1臺六軸關節機器人對現有的2臺車牀，1臺攻鑽機牀進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料採用鏈板輸送線料倉，下料採用無動力滑道。（原先產線的拉鍵槽工藝放在攻鑽之後進行）

作業區 安裝 圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性。

2號產線佈局說明：

採用1臺六軸關節機器人對現有的3臺車牀進行自動上下料，代替工人完成工件的自動上料、裝夾、下料。來料採用鏈板輸送線料倉，下料採用無動力滑道。作業區 安裝 圍欄與安全門，以保障機器人作業期間的安全性。

通機飛輪加工CNC車牀上下料機器人抓手設計說明

機器人控制系統介紹

採用 機器人專用伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行 加快速、平穩，確保 高精度上下料與 裝夾。控制系統帶乙太網介面，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度 ，精度 ，系統 加穩定。示意圖如下：

通機飛輪加工CNC車牀上下料機器人實例圖片

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