拿鐵智慧數控機牀三連線桁架機械手，三臺機牀連線，一個機械手臂自動給三臺機牀上下料，也稱一拖三桁架機械手。可以是三臺機加工不同的工序，或者是加工同一道工序，可以根據實際加工工藝和生產需要選擇。

      數控機牀三連線桁架機械手佈局說明

    機械手爪結構設計介紹

手爪工作流程：

取料爪取成品 → 旋轉缸旋轉180度 → 氣路吹洗卡盤 → 送料爪裝夾 → 完成一個工作迴圈。

    大容量環形旋轉料倉設計說明 

一、18工位環形轉盤料倉，17個毛料儲存位+1個成品位（可相容106*106、132*132兩款產品）

二、.碼垛高度350mm左右，料倉 裝載毛坯料119個；

三、料倉具有上料和收料功能

   數控機牀三連線桁架機械手動作流程說明

機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯 - 給數控機牀1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉檯掉頭 –

機械手臂末端夾爪從翻轉檯 - 給數控機牀2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉，如此迴圈。3臺車牀同時加工一道工序的工況下，機器人重複同樣的動作給車牀2和車牀3上下料。

設置機械手的 優運行規則及 保護裝置，以保障設備的 、穩定運行。

機械手控制系統介紹

採用新代智慧伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行 加快速、平穩，確保 高精度上下料與裝夾。控制系統帶乙太網介面，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度 ，精度 ，系統 加穩定。示意圖如下：

數控機牀三連線桁架機械手實例圖片

更多數控機牀三連線桁架機械手技術參數，上下料機械手功能特點，機械手案例視頻請諮詢拿鐵智慧技術支持。黃生 15815584498