手電筒/頭燈燈頭-開關筒-燈身加工車牀機械手，拿鐵智慧，https:///  本案例是我司爲某大型電器廠設計的手電筒/頭燈配件，如燈頭、開關筒、燈身加工車牀上下料機械手。拿鐵智慧是專業的車牀上下料機械手廠家，專爲機牀加工企業設計、生產、安裝各種機牀上下料機械手，價格優惠， 完善，歡迎來電諮詢洽談。

    手電筒燈頭加工車牀機械手

產品加工工藝：工件爲燈頭，工件加工兩個端面，車牀夾持工件一端，加工另一端面，加工時間爲33秒；

 現場現狀： 現場爲人工上下料， 一人一機。

機械手方案：採用單機桁架機械手代替人工上下料，即一個機械手臂負責一臺車牀的上下料，料倉採用點陣式料倉。

手電筒燈頭加工車牀機械手佈局圖

方案佈局說明：

根據工件的工藝情況，基於可靠性、穩定性、經濟性，以及充分發揮機械手效益等方面綜合考慮，特推薦採用我司D系列數控車牀單機桁架機械手，即1套D系列機械手負責對1臺數控車牀自動上下料。 示意圖如下：

單機桁架機械手的構成系統：

1套單立柱機械手桁架（X軸)

1套伺服軸機械手臂(Z軸)

 1套點陣式料倉

2套機械手專用卡爪（3卡爪）

1套機械手控制系統（匯流排型)

手電筒燈頭加工車牀機械手手爪設計說明

手臂手爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然後氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車牀的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車牀上的完工件被取下後，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹乾淨爲止。

 

手電筒燈頭加工車牀機械手料倉設計說明

料倉：根據貴公司加工件的特點，本方案採用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，採取定位銷方式定位。

料盤：可放置毛坯件112個，可滿足車牀連續加工1.5小時.。

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然後放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件後，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將後面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重複，直至加工完整盤毛坯件後，重新放置新的毛坯件即可。

點陣式料倉採用伺服電機精準定位，穩定性優，使用 簡便。

開關筒加工車牀機械手

產品加工工藝：工件爲開關筒，加工時機牀裝夾需要工件包夾 治具，車牀夾持工件一端，加工另一端面，加工時間爲20秒；

 現場現狀： 現場爲人工上下料， 一人一機。

機械手方案：採用單機桁架機械手代替人工上下料，即一個機械手臂負責一臺車牀的上下料，料倉採用點陣式料倉。

開關筒加工車牀機械手佈局圖

根據工件的工藝情況，基於可靠性、穩定性、經濟性，以及充分發揮機械手效益等方面綜合考慮，特推薦採用我司D系列數控車牀單機桁架機械手，即1套D系列機械手負責對1臺數控車牀自動上下料。 示意圖如下：

單機桁架機械手的構成系統：

1套單立柱機械手桁架（X軸)

1套伺服軸機械手臂(Z軸)

 1套點陣式料倉

2套機械手專用卡爪（3卡爪）

1套機械手控制系統（匯流排型)

開關筒加工車牀機械手手爪設計說明

手臂手爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然後氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車牀的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車牀上的完工件被取下後，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹乾淨爲止。

 

開關筒加工車牀機械手料倉設計說明

料倉：根據貴公司加工件的特點，本方案採用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，採取定位銷方式定位。

料盤：可放置毛坯件144個，可滿足車牀連續加工1小時.。

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然後放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件後，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將後面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重複，直至加工完整盤毛坯件後，重新放置新的毛坯件即可。

點陣式料倉採用伺服電機精準定位，穩定性優，使用 簡便。

手電筒燈身加工車牀機械手

產品加工工藝：工件爲燈身，車牀夾持工件一端，加工另一端面，加工時間爲13秒；

 現場現狀： 現場爲人工上下料， 一人一機。

機械手方案：採用單機桁架機械手代替人工上下料，即一個機械手臂負責一臺車牀的上下料，上下料倉均採用皮帶料倉。

手電筒燈身加工車牀機械手佈局圖

方案佈局說明：

根據工件的工藝情況，基於可靠性、穩定性、經濟性，以及充分發揮機械手效益等方面綜合考慮，特推薦採用我司D系列數控車牀單機桁架機械手，即1套D系列機械手負責對1臺數控車牀自動上下料。 示意圖如下：

單機桁架機械手的構成系統：

1套單立柱機械手桁架（X軸)

1套伺服軸機械手臂(Z軸)

2套皮帶料倉

2套機械手專用卡爪（雙卡爪）

1套機械手控制系統（匯流排型)

手電筒燈身加工車牀機械手手爪設計說明

手臂手爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉的氣動轉缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然後氣動轉缸旋轉180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車牀的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車牀上的完工件被取下後，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹乾淨爲止。

 

手電筒燈身加工車牀機械手料倉設計說明

料倉：根據貴公司加工件的特點，本方案上下料均採用皮帶料倉。具體結構說明如下:

高壓風 （高壓吹屑裝置）：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！

手電筒/頭燈燈頭-開關筒-燈身加工車牀機械手項目實施計劃

1、合同生效後7天內乙方工程師到甲方工廠現場量取尺寸及相關技術參數

2 、資料提供：合同生效後10天以內，甲方向乙方提供以下資料：

      2.1、機牀的外形圖、內部空間圖、開門尺寸圖等；

      2.2、夾具圖紙、夾具周圍及上方的干涉空間尺寸（沒有詳細的圖紙可根據乙方需要實際測量）；

      2.3、場地規劃圖；

      2.4、工件圖紙（儘可能3D和2D都提供，至少提供可編輯版本的2D圖紙）；

      2.5、與前後工序連接介面尺寸圖；

      2.6、工藝流程圖或簡圖（包含工藝節拍順序等）；

      2.7、機械手與機牀設備的握手信號表；

3 、圖紙會籤：合同生效後15天內，雙方通過郵件方式進行圖紙會籤，乙方應向甲方提供如下資料：

      3.1、設備的平面佈置圖； 

      3.2、手爪設計方案圖；

4、供貨期：合同生效後40內發貨；

5、安裝調試時間：交貨後5個工作日內安裝調試完成（不可預估的原因造成工期延誤的，雙方另行商議延遲時間）；

6、技術培訓：乙方在安裝調試完成後即對甲方人員進行操作及維護培訓，培訓期2天。

手電筒/頭燈燈頭-開關筒-燈身加工車牀機械手案例圖片

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