深圳機械手臂生產廠家_數控機牀CNC機械手定製-機牀改裝機械手多少錢，拿鐵智慧，機牀自動化上下料機械手是目前在機牀機械手技術領域中得到 廣泛應用的自動化機械裝置，如在車牀機械手、CNC機械手、磨牀機械手、車牀自動送料機、衝牀機械手、壓鑄機機械手。雖然機械手的應用領域不同，但它們都有一個共同的特點，那就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。從而代替人工，爲企業節省人工成本，提高生產效率和產品品質。下面 下麪拿鐵智慧技術支持黃生15815584498爲大家介紹如何選擇自動化上下料機械手

機械加工機牀上下料的自動化實現方式一般有以下幾種方式

一、桁架機械手

    桁架機械手是一種行走於桁架上的直角座標式機械手，桁架機械手一般爲X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實現精準的機牀裝夾和收料。

     桁架機械手的立柱和料倉一般布置於機牀的左右兩側，機械手臂在機牀主軸正上方直上、直下的方式給機牀進行自動上下料。

     桁架機械手按連線的方式分爲單機桁架機械手、雙連線桁架機械手、多連線桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分爲輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至於選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

桁架機械手的優勢：

    桁架機械手布置於機牀的側立面，佔用空間小，便於機牀的換刀、調試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有性價比高的優點。

桁架機械手的缺點：

    桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據機牀外形的寬度和高度以及機牀的結構尺寸量身定製，桁架機械手的這種特性導致其只適用於一種機牀或者適用於外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結構都大致相同的機牀。桁架機械手 的缺點就是通用性較差。

桁架機械手技術參數

桁架機械手配置

桁架機械手主要構成

1、機械手本體（桁架）

2、機械手卡爪

3、機械手控制系統

4、機械手供料系統（料倉）

料倉根據產品形狀及尺寸定製（點陣料倉/旋轉料倉/皮帶料倉/板鏈料倉等），圖示爲旋轉料倉

桁架機械手應用領域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。

 

                                單機桁架機械手案例圖片

 

                                 雙連線桁架機械手案例圖片

 

                          多連線桁架機械手自動線案例圖片

二、關節機器人

用於機械加工機牀上下料的關節機器人採用的軸數一般爲6軸，重複定位精度爲±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。

 

關節機器人技術參數

 

機牀上下料機器人一般分爲一對一、一對二（機牀面對面擺放）、一對三（機牀擺成品字形），如果想要1套關節機器人對多臺機牀上下料，需要加上地面軌道，可實現1臺關節機器人對多臺機牀自動上下料。

關節機器人的優點：

關節機器人 的優點就是靈活性強，不受機牀結構的限制，能適用很多機牀。可拓展範圍廣泛，除了用在機牀上下料，關節機器人還可應用於打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

關節機器人的缺點：

   在機牀上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機牀的正面，且處於機牀開口面即開關門的位置。給機牀的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對於桁架機械手而言，關節機器人佔用的場地空間較大。另外，關節機器人的價格較高。

CNC機牀上下料機器人案例圖片

機械手如何選型？用單機好還是連線的好？桁架機械手與關節機器人各自都有什麼優缺點？歡迎諮詢（拿鐵智慧技術支持）15815584498  黃生