電機軸繞線焊接檢測上下料機器人自動生產線介紹

     生產設備包括1臺繞線機，1臺整形機、1臺點焊機、1臺檢測機構，一套點陣料倉，一套六軸機器人組成自動化加工線，機牀和檢測機構爲客戶原有設備。機牀夾具須爲自動夾具。

自動化系統組成：初步設計生產自動化包括 1 套點陣料倉、1 臺六軸機器人、1套手爪夾具、和其他輔助設備組成。

電機軸繞線焊接檢測上下料機器人工作流程：

    機器人從點陣料倉取毛坯件送入1序繞線，進入1序自主實現上料下料動作，加工完成後→機器人將半成品取出送入2序整形並自主實現上料下料動作→機器人將半成品取出送入3序點焊，自主實現上料下料動作→機器人將成品取出送入4序檢測，檢測完成後下料到料倉，形成了一個生產週期流程，周而復始，不斷迴圈。

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