噴油嘴數控立車上下料機械手，噴油嘴車牀加工自動化案例是拿鐵智慧爲某大型汽車零部件製造商設計的噴油嘴CNC加工車牀上下料機械手。拿鐵智慧是專業的車牀上下料機械手廠家，專爲機牀加工企業設計、生產、安裝各種機牀上下料機械手，價格優惠， 完善，歡迎來電諮詢洽談。

      噴油嘴數控立車上下料機械手自動化加工項目介紹

噴油嘴數控立車上下料機械手設備佈局說明

採用兩套三軸桁架機械手+1套翻轉機構實現對兩臺車牀的上料、中轉、下料；每套機械手配置一套視覺對位系統。

具體分工流程爲：1號桁架機械手從毛胚料倉取毛胚料 插送到1號車牀倍速輸送鏈工位上→2號桁架機械手將1號車牀加工半成品放到翻轉機構，並將工件山下端面翻轉後中轉插送到2號車牀倍速輸送鏈工位上→2號桁架機械手將2號車牀加工成品下料到成品料倉。

 

噴油嘴數控立車上下料機械手手爪設計特點

手爪結構設計： 

根據工件形狀，機械手卡爪設計爲外夾形式。手爪氣缸三卡爪，具體結構如下圖所示。

翻轉檯：包括夾持機構和翻轉機構，實現工件端面的翻轉。

 

噴油嘴數控立車上下料機械手料倉使用說明

料倉：根據 加工件的特點，本方案採用1軸伺服電機驅動點陣式料倉，料倉上放置卡式料盤，採取定位銷方式定位。

料盤：可放置毛坯件198個，可連續自動化加工數小時。

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂每次從料倉上取走一個毛坯件，然後放回一個成品件，直至加工完當排毛坯件後，伺服電機驅動料盤往前行程一定距離，將後面一排毛坯件移至機械手臂的取件位置。如此重複，直至加工完整盤毛坯件後，重新放置新的毛坯件即可。

點陣式料倉採用伺服電機精準定位，穩定性優，使用 簡便。

機械手控制系統

機械手控制系統：採用 智慧匯流排型伺服控制系統，伺服電機驅動，令機械手運行 加快速、平穩，確保 高精度上下料與 裝夾。控制系統帶乙太網介面，可方便連接生產管理系統，實現遠程在線生產監控與遠程維護。

 本控制系統與PLC比較，通訊速度 ，精度 ，系統 加穩定。示意圖如下：

 

噴油嘴數控立車上下料機械手案例圖片

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