深圳市奧鬆自動化設備有限公司

  機器人技術參數卡

文件編號：AS-GC-0023          網址：www.szaosong.com

品牌型號：AS-410-1500         名稱：四關節衝壓機器人         類別：機器人系列

 

 

產

品

圖

片

 

 

電源電壓

AC220V 50HZ 3000W

 

工作行程

J1/310mm * J2/650 mm * J3/688 mm  * J4/-62 mm

 

**負重

10 kg

 

運動系統

RV減速機及諧波減速機

 

控制系統

專業運動控制系統

 

編輯系統

示教編程器+PC上位機軟體

 

**速度

420-780（次/H）

 

定位精度

0.1mm

 

重複精度

0.1mm

 

外部介面

USB2.0

 

產品重量

120kg

 

產品特點

1.工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業。在某些衝壓領域，不少的工序是很有危險性的，衝壓行業的原理就是利用衝牀的重量衝壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，衝壓機器人運轉就消除了這一顧慮。

3.成本低，半年能回本。成本前期來說會是一筆小錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

4.不用發工資，效率高。當然，衝壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

 

5.減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的佔比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，衝壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

 

作用意義

1. 1.      可以提高生產過程的自動化程度
2. 2.   可以改善勞動條件、避免人身事故
3. 3.    可以減少人力，便於有節奏的生產

 

應用領域

五金衝壓、燈飾、食具、家用電器、汽車配件、手機、電腦等行業

 

用   途

產品衝壓，碼跺，搬運，上、下料等等。

 

產品應用

1. 穩定高速的工作效率，保證產品均一性。

2. 提高生產率，一天可24小時連續生產。

3. 改善工人勞動條件，減少員工工作力度。

4. 降低對工作操作技術要求。

5. 縮短產品改型換代的週期，減少相應的投資設備

機械手本體

多關節機器人，球形工作範圍。

 

各個軸上裝有高速、高解析度機器人專用絕對值伺服馬達。

 

使用機器人專用傳動結構及減速機驅動。

 

標準手臂噴漆：藍色，也可指定顏色。

 

機械手本體參數

環境溫度 : 5-40oC。

 

溼度 : 30% 到** 95%，不結露。

 

安裝方式：落地式。

 

活動半徑:1500mm。

 

**負載：10KG。

 

軸數：4軸。

 

機械手電控箱

嵌入式計算機的直線關節機械手控制器。

 

額定功率:2KW（未包含週邊設備在內）。

 

防護等級 : IP 20。

 

溼度: **90%，不結露。

 

環境溫度 5 – 40 °C (NF EN 60 204-1)。

 

示教器

手持示教器。

 

軟體單元

全中文操作系統，裝載V1.3.1版本軟體。

 

直線、圓弧、曲面、定點、一機全能。

 

單個程式行數：無限。

 

程式數量：500組、支持U盤擴展。

 

表單化示教編程，相容了所有我司傳統的編程模式在內。

 

內置了噴塗、碼垛、焊接、跟蹤、衝壓等工藝包。

 

集成了PLC功能，40路I/O介面，4路0-10V模擬量介面。

 

集成有USB，485、232、CAN、調試串口等通訊介面。

 

連接電纜

手臂和控制器連接電纜線，採用機器人專用柔性電纜。

 

長度：5m。

 

兩端爲180 度的接頭，採用重力航空插。

 

產品優勢

往復機的價格，機械手的配置，淘汰五軸往復機的好機型。

 

設備輕巧，外觀精美，佔用場地小，安裝更靈活。

 

適合產品面廣，能適應更大更高產品的複雜噴塗要求。

 

配合自動線生產，完全可以取代固定槍帶來的複雜調槍麻煩。

 

直線、圓弧、曲面、定點、一機全能。

 

單個程式行數：無限，程式數量：500組、支持U盤擴展。

 

使用壽命更長，免費保修18個月，維修率低，更好的爲客戶節約成本。