電磁轉矩由氣隙中勵磁磁場與被感應部件中電流所建立的磁場相互作用產生。通過電磁轉矩的作用，發電機從機械系統吸收機械功率，電動機向機械系統輸出機械功率。建立上述兩個磁場的方式不同，形成不同種類的電機。例如兩個磁場均由直流電流產生，則形成直流電機；兩個磁場分別由不同頻率的交流電流產生，則形成非同步電機；一個磁場由直流電流產生，另一磁場由交流電流產生，則形成同步電機。 

電機的磁場能量基本上儲存於氣隙中，它使電機把機械系統和電系統聯繫起來，並實現能量轉換，因此，氣隙磁場又稱爲耦合磁場。 

 當電機繞組流過電流時，將產生一定的磁鏈，並在其耦合磁場記憶體儲一定的電磁能量。磁鏈及磁場儲能的多少隨定、轉子電流以及轉子位置不同而變化，由此產生電動勢和電磁轉矩，實現機電能量轉換。這種能量轉換理論上是可逆的，即同一臺電機既可作爲發電機也可作爲電動機運行。但實際上，一臺電機製成後，由於兩種運行狀態下電機的參數和特性方面的原因，很準滿足兩種運行狀態下的客觀要求，因此，同一臺電機不經改裝和重新設計，不可任意改變其運行狀態。
電機內部能量轉換過程中，存在電能、機械能、磁場能和熱能。熱能是由電機內部能量損耗產生的。