抓鬥根據被抓取物料的堆積密度又分爲輕型（如抓取穀物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數分爲雙顎板抓鬥和多顎板抓鬥, 常用的是雙顎板抓鬥。對於大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜採用多顎板抓鬥，因爲它具有多爪、切口尖的特點，易於插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結構原理的剪式抓鬥,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到最大值；其鬥口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓鬥爲大，提高了抓取能力，有利於清掃料場和船艙，但對於大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。

        單繩抓鬥適用於只有一個起升捲筒(單鉤)的各類起重機上，其開閉機構新穎、裝卸料時開閉自如，整機使用拆掛方便，適用水下陸上作業，進行抓取、堆積。

        單繩懸掛式抓鬥分爲單杆和雙杆兩種樣式，但是使用和用途及工作原理都是一樣的，並且都是無法空中張闔。

        單繩抓鬥工作原理：

        單繩抓鬥其開閉主要是彈性元件、滑架、鎖鉤等配合運動。抓料時，張開的抓鬥降到物料上後，鋼絲繩繼續下降使滑架下滑，由於滑架上彈簧的作用，使爪子扣在鉤口上，司機起升滑架使下橫樑上升，顎板閉合。卸料時，滿載鬥被送到卸料場地的料堆或地面時，鋼絲繩繼續下降，使滑架下滑一段距離，鉤口對爪子的壓力立即失去，在頭部上壓彈簧的作用下，爪子旋轉脫開鉤口，司機再度起升，在下橫樑和物料自重的作用下逐漸使顎張開。

        適合抓取物料：煤炭，黃沙，焦炭，爐渣，穀類，土豆，中塊無煙煤石灰，水泥，砂礫，粘土，碎磚，泥煤，大塊無煙煤，壓實的煤，粘土，石灰石，碎石， ，砂礫，碎磚，鐵礬土，片狀氧化鐵皮，水泥，水中的砂和磚，石灰石，重粘土，中小塊礦石，硬石塊，棍柱狀氧化鐵皮，鐵礦石，鉛精礦粉，大塊礦石，大塊錳礦石，沉積結塊的鉛礦粉等。

        適用場合：鋼廠、起重機廠、礦山、金礦、鋁礦、港口碼頭、飼養場、洗煤廠、建築工地、電廠、垃圾場、鐵路、酒廠、卸船機、木製品廠、紙廠等。

        單繩懸掛抓鬥型號：

        X3輕型單繩懸掛抓鬥、XZ3重型單繩懸掛抓鬥、X5輕型單繩懸掛抓鬥；

        XZ5重型單繩懸掛抓鬥、XCZ5重型單繩懸掛抓鬥、X7輕型單繩懸掛抓鬥；

        XZ7重型單繩懸掛抓鬥、XCZ7重型單繩懸掛抓鬥、XCZZ7超重型單繩懸掛抓鬥；

        X10輕型單繩懸掛抓鬥、XZ10重型單繩懸掛抓鬥、X15輕型單繩懸掛抓鬥；

        XZ15重型單繩懸掛抓鬥、XCZ15超重型單繩懸掛抓鬥、X30重型單繩懸掛抓鬥；

        U73重型單繩懸掛抓鬥、U74重型單繩懸掛抓鬥、U64重型單繩懸掛抓鬥；

        U65重型單繩懸掛抓鬥、U80輕型單繩懸掛抓鬥、U82輕型單繩懸掛抓鬥。

        鬆散物料的堆比重表:
        物料名稱堆比重(t/m3)
        無煙煤(幹,小) 0.7-1.0 鋅煙塵 0.7-1.5
        煙煤 0.8 黃鐵礦燒渣 1.7-1.8
        褐煤 0.6-0.8 鉛鋅團礦 1.3-1.8
        泥煤 0.29-0.5 黃鐵礦球團礦 1.2-1.4
        泥煤(溼) 0.55-0.65 平爐渣(粗) 0.6-1.0
        木碳 0.2-0.4 鉛鋅水碎渣(溼) 1.5-1.6
        無煙煤粉 0.4-0.7 煤灰 0.70
        粉狀石黑 0.45 粗砂(幹) 1.4-1.9
        磁鐵礦 2.5-3.5 細沙(溼) 1.4-1.65
        亦鐵礦 2.0-2.8 細沙(溼) 1.8-2.1
        褐鐵礦 1.2-2.1 造型砂 0.8-1.3
        硫鐵礦(塊)   石灰石(大塊) 1.6-2.0
        錳礦 1.7-1.9 石灰石(中塊) 1.2-1.5
        鎂砂(塊) 2.2-2.5 石灰石(小塊) 1.2-1.5
        粉狀鎂砂 2.1-2.2 生石灰 1.7-1.8
        銅礦 1.7-2.1 碎石 1.32-2.0
        銅精礦 1.3-1.8 白雲石(塊) 1.2-2.0
        鉛精礦 1.9-2.4 碎白雲石 1.8-1.9
        鋅精礦 1.3-1.7 礫石 1.5-1.9
        鉛鋅礦 1.3-2.4 粘土(小塊) 0.7-1.5
        鐵燒結塊 1.7-2.0 粘土(溼) 1.7
        碎燒結塊 1.4-1.6 水泥 0.9-1.7
        鉛燒結塊 1.8-2.2 熟石灰(粉) 0.5
        鉛鋅燒結塊 1.6-2.0 熟石灰 2.0

公司經營範圍：

整機：單雙樑起重、懸臂起重機、升降平臺、電動平車

電動葫蘆：CD1電動葫蘆、MD1電動葫蘆、手拉葫蘆、電動環鏈葫蘆

起重配件：抓鬥、車輪組、滑輪組、聯軸器、制動器及配件、電動機、減速機、電纜捲筒、軌道及配件

電器裝置：手柄、遙控器、聯動臺、凸輪控制器、電纜線、滑觸線

緩衝裝置：手動夾軌器、電動夾軌器、液壓彈簧夾軌器、聚氨酯緩衝器、彈簧緩衝器、液壓緩衝器

歐式起重機配件：歐式車輪、歐式三合一電機減速機、歐式緩衝器、歐式端樑、歐式電動葫蘆等