主要特點是具有伸出的機械臂可繞迴轉中心旋轉，除具有起升機構外，還具有旋轉機構和抓取機構，使其工作範圍由垂直線擴展到垂直弧面；在吊掛裝置上設置變幅機構後，其工作範圍將由垂直弧面擴展到環形空間；當旋轉起重機設置沿地面移動的運行機構後，即能在較大的空間範圍內作業。爲擴展機械臂式裝卸機的工作範圍，通常通過換裝不同的抓具，使其完成各種貨物的裝卸。體積小、重量輕、操作靈活、機動性好，能一機多用。

用途：原木採伐地區,木材加工廠,造紙行業,人造板工廠，物流集散地，工廠內產品的週轉裝卸。

適用貨物：（換裝不同抓具）原木，方木，碎木，樹枝，甘蔗，秸稈，沙石，鋼材，牧草，泡狀散貨。

結構：臂架式設計。底座，支腿，旋轉立柱，大小臂，伸縮臂，旋轉馬達，抓具。操作室，油缸，控制閥，液壓油箱，動力站，液壓管路系統。

優勢：由人力裝卸轉變成機械化，極大節省了人力資源。一臺設備可代替3-6名工人，一年內即可節省出設備本身的費用。