慣導飛控一體化
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產品詳情
“慣導飛控一體化”參數說明
| 類型： | 衛星通信模組 | 用途： | 軍用 |
“慣導飛控一體化”詳細介紹
該系統爲了合理整合慣導\飛控系統的各種硬體資源，優化慣導\飛控系統總體設計工作，降低產品成本、體積和重量，提高制導/控制系統的可靠性，我公司對 慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模組化的設計。
一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理，同時爲用戶提供飛行控制模型的軟硬體開發平臺，便於用戶開展控制模型核心技術開發。
GNSS/INS系統和飛控系統採用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統，向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態資訊，以及陀螺、加速度計和衛星 資料。
GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓感測器、動壓感測器等，集成小型化單頻 。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接感測器組合（里程計/DVL）
控制系統CPU選用主流處理器，提供底層驅動程式，包括接收INS系統資料，SBUS介面資料解析，非同步串口收發資料，PWM輸出，ADC資料採集，SPI、I2C、GPIO
| 飛控性能指標 |
|
| 電源（鋰電池） |
3S～8S |
| 低配版處理器： |
Cortex？-M4內核，主頻180MHz |
| 記憶體 |
Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
| 高配版處理器 |
Cortex？-M7內核，主頻400MHz |
| 記憶體 |
片內Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴SDRAM 256Mb |
| 組合導航性能指標（標稱值） |
|
| 航向精度（磁） |
2°(rms) |
| 航向精度（L1/B1單點） |
1°(rms) |
| 姿態精度 |
0.5°(rms) |
| 地磁感測器 |
±8G |
| 靜壓感測器 |
103.35Kpa,高度解析度0.1m |
| 動壓感測器 |
13.78Kpa,支持540Km/h |
| 集成SDRAM |
64M |
| 集成TF卡 |
32G |
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