.1 CZ20-6×6焊接操作機
2.1.1 性能概述
整機採用十字型結構，橫樑可電動上下、伸縮調整，橫臂的伸縮採用交流電機，進口變頻器無級調速，速度數位顯示，並可預置速度參數，伸縮行程爲6000mm。橫樑設有防橫樑意外下墜的 鎖緊裝置，能有效保護操作人員和設備的 。
橫樑升降傳動方式採用鏈輪鏈條傳動，其升降有效行程爲6000mm，；傳動由交流電機經擺針及蝸輪減速器雙極驅動，速度爲0.7m/min,並有機械電氣雙重保護功能。
立柱可180度左右迴轉,立柱迴轉採用德國技術生產的回裝支撐，自帶高精度齒輪，轉動靈活，迴轉機構並配有氣動縮緊裝置，確保機頭穩定。

2.1.2主要性能特點
  立柱、橫樑製造採用優質鋼板折彎，焊後退火處理工藝，導軌採用45號鋼刨磨而成，保證導軌在各種使用狀態下運行可靠、壽命長。
  設有橫樑升降國內獨家採用雙防止墜落 裝置，首先提升電機選用殺車電機進行一級保護，並在提升減速器側加有乾溼離合器對減速器加以保護。一旦升降鏈條斷裂，設有防墜落 裝置，橫樑不會墜落傷及操作人員和損壞設備；
  橫樑伸縮採用變頻調速，低速扭矩大，響應速度快、無爬行、振動現象，變頻調速設有過流、過壓、過力矩保護。
  電纜佈線採用機牀 鏈方式，所有線號採用電腦印製。
2.1.3 技術參數：
序號  項目名稱  技術指標
1  橫樑水準有效行程  6m
2  橫樑垂直有效行程  6m
3  橫樑提升速度  0.7m/min
4  橫樑水準伸縮速度  0.15-2.5m/min
5  橫樑行走速度精度  ±2%
6  迴轉範圍  ±180°
7  迴轉速度  0.07-0.75rpm