軟體功能介紹：

使用固高八軸控制卡控制平臺，將 Y1、Y2 作爲兩個工位，在兩個工位上放置產品進行加工，在 X1 軸上安裝焊接頭、送絲機構(可選)，在 X2 軸上安裝點錫頭、定位相機、測高感測器(可選)。

IO 信號：開始工作、停止工作、急停、復位、啓動對應工位、 光幕、開 射、點錫膏、三色指示燈、蜂鳴器等(可按需求添加)。加工程式自由編輯，焊接前後圖像、焊接溫度曲線等參數可儲存追溯並進行資料分析。

 

軟體運行流程

使用雙工位點錫膏送絲通用焊接系統，可在加工過程中 Y1、Y2 同時放置產品，同時觸發加工指令，可先後進行視覺定位-點錫膏-焊接。

 

具體流程如下：

先進行工位一(即 Y1)的工作流程，工位二進入等待位置等待進入工作流程。Y1 首先運動到 X2 軸工作區域進行定位-測高-點錫膏動作，完成後運動到 X1 軸工作區域進行焊接動作，焊接完成運動到下料位置， 換產品後觸發工位一加工指令即運動到等待位置等待進入工作流程，如果相應動作軸處於空閒狀態即可立即進行工作流程。

X2 軸完成工位一(Y1)的定位-測高-點錫膏動作後，立即移動到工位二(Y2)工作位置，同時 Y2 從等待位置移動到加工位置進行定位-測高-點錫膏動作，完成後運動到 X1 軸焊接位置進行焊接，焊接完成運動到下料位置， 換產品後觸發工位二的加工指令即運動到等待位置等待進入工作流程，如果相應動作軸處於空閒狀態即可立即進行工作流程。如工位一處於等待位置，X1 軸立即移動到工位一(Y1)加工位置進行加工。